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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利一种储能腿部连杆结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210247827.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种储能腿部连杆结构及机器人是由郁亚南;张益通;廖铉泓;吴建波;蓝博设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能腿部连杆结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种储能腿部连杆结构及机器人，包括活动支架、安装于活动支架的驱动装置、设于驱动装置的固定基座、安装于固定基座的蓄力盘、将蓄力盘与驱动装置连接的蓄力扭簧、及连接于蓄力盘的连杆装置；所述蓄力扭簧将蓄力盘与驱动装置连接，所述连杆装置包括可活动连接于蓄力盘的第一连杆、可活动连接于第一连杆并与活动支架连接的第二连杆。本发明通过在固定基座和驱动装置上设置了蓄力扭簧，通过扭簧的作用下使得驱动装置在驱动连杆装置时起到挤压蓄力作用，当需要复位时通过扭簧的反弹作用下能够快速复位，减少驱动装置的负载。

本发明授权一种储能腿部连杆结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种储能腿部连杆结构，其特征在于：包括活动支架、安装于活动支架的驱动装置、设于驱动装置的固定基座、安装于固定基座的蓄力盘、将蓄力盘与驱动装置连接的蓄力扭簧、及连接于蓄力盘的连杆装置；所述蓄力扭簧将蓄力盘与驱动装置连接，所述连杆装置包括可活动连接于蓄力盘的第一连杆、可活动连接于第一连杆并与活动支架连接的第二连杆； 所述活动支架包括连接于驱动装置的主支架、连接于主支架的承托架、及设于主支架的第一连接部，所述第一连接部设有第一转轴元件，所述第一转轴元件可旋转与第二连杆连接，所述承托架将驱动装置的侧面托起； 所述活动支架安装有限位块，所述限位块开设有限位凹槽，所述蓄力盘设有限位柱，所述限位柱与限位凹槽配合用于蓄力盘的限位； 所述蓄力盘包括与固定基座连接的连接盘、及设于连接盘外沿的防护盘，所述连接盘与防护盘之间的蓄力槽，所述蓄力扭簧设于蓄力槽内； 所述蓄力盘设有第二转轴元件，所述第二转轴元件可旋转与第一连杆连接，所述第一连杆为弧形连杆； 所述第一连杆远离第二转轴元件一端设有第三转轴元件，所述第三转轴元件可旋转连接于第二连杆； 所述第二连杆远离第三转轴元件设有装配部，所述装配部设有通孔和装配凹槽，所述装配凹槽连通有走线槽，所述走线槽延伸至活动支架。

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