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龙图腾网获悉昆山市奥森维尔自动化设备有限公司申请的专利一种在线式隔片上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245313.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种在线式隔片上下料装置是由曹永辉设计研发完成，并于2022-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线式隔片上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线式隔片上下料装置，包括送料机构、翻面机构、第一视觉单元、取放料机构以及中转机构，其中：送料机构用于将隔片输送至翻料机构的工作台面上；翻面机构通过至少一次振动使得工作台面上的隔片发生翻转；取放料机构用于抓取工作台面上的隔片，并将其放置到中转机构上；中转机构用于接受取放料机构转移的隔片，并等待下一道工序的取料装置抓取；第一视觉单元能够依据工作台面上隔片的图像信息，控制取放料机构抓取设定面朝上的隔片。本发明中，取放料机构能够将隔片抓取至中转机构上，等待下一道工序中的取料装置的直接抓取，无需格外设置排版和储料，提高了设备的自动化和连续性。

本发明授权一种在线式隔片上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种在线式隔片上下料装置，用于隔片的上、下料，其特征在于，包括送料机构（100）、翻面机构（200）、第一视觉单元（300）、取放料机构（400）以及中转机构（500），其中： 所述送料机构（100）用于将所述隔片输送至所述翻面机构（200）的工作台面上；所述翻面机构（200）通过至少一次振动使得所述工作台面上的所述隔片发生翻转；所述取放料机构（400）用于抓取所述工作台面上的隔片，并将其放置到所述中转机构（500）上；所述中转机构（500）用于接收所述取放料机构（400）转移的所述隔片，并等待下一道工序的取料装置抓取；所述第一视觉单元（300）能够依据所述工作台面上隔片的图像信息，控制所述取放料机构（400）抓取设定面朝上的所述隔片； 所述中转机构（500）包括：用于接收所述隔片的第一中转台（501）；水平设置的第一输送轨道（502），所述第一中转台（501）至少部分位于所述第一输送轨道（502）上；用于驱动所述第一中转台（501）沿所述第一输送轨道（502）做水平运动的第一驱动装置，所述第一中转台（501）在水平运动行程上至少设置有第一等待工位和第二等待工位，在所述第一等待工位上，所述第一中转台（501）等待所述取放料机构（400）的放料，在所述第二等待工位上，所述第一中转台（501）上的隔片等待被下一道工序的取料装置抓取； 所述中转机构（500）包括：与所述第一输送轨道（502）平行的第二输送轨道（503）；设有第二中转座（505）和第二载料板（506）的第二中转台（504），所述第二中转座（505）滑动安装在所述第二输送轨道（503）上，所述第二载料板（506）用于接收所述隔片，并滑动安装在所述第二中转座（505）上；用于驱动所述第二载料板（506）沿着与所述第二输送轨道（503）垂直的水平轨迹运动的第三驱动装置；用于驱动所述第二中转座（505）沿所述第二输送轨道（503）做直线运动的第二驱动装置，在所述第二驱动装置与所述第三驱动装置的驱动下，所述第二载料板（506）能够移动到所述第一等待工位和第二等待工位。

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