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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种激光雷达标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210417.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达标定方法及装置是由汤昊;蔡春明;雷绳光设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种激光雷达标定方法及装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取安装于行驶对象上的激光雷达采集的激光点云；基于激光点云确定感知数据，感知数据包括第一标定点在激光雷达坐标系中的第一坐标，以及，第二标定点在激光雷达坐标系中的第二坐标，第二标定点与第一标定点位于对象坐标系的同一目标坐标轴上；基于感知数据以及目标标定点与对象坐标系的原点之间的距离，确定对象坐标系与激光雷达坐标系之间的转换关系，完成激光雷达标定，目标标定点为：第一标定点和或第二标定点。应用本发明实施例能够完成激光雷达标定的过程。

本发明授权一种激光雷达标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取安装于行驶对象上的激光雷达在所述行驶对象在初始位置处时采集的第一激光点云，以及，获取激光雷达在所述行驶对象沿目标坐标轴朝向第三标定物行驶预设距离后采集的第二激光点云； 基于所述第一激光点云和所述第二激光点云确定感知数据，所述感知数据包括第一标定点在激光雷达坐标系中的第一坐标，以及，第二标定点在激光雷达坐标系中的第二坐标，其中，所述第二标定点与所述第一标定点位于对象坐标系的同一目标坐标轴上；所述第一标定点与第二标定点重合，且均位于第三标定物上； 基于所述感知数据以及第一距离，确定所述对象坐标系与激光雷达坐标系之间的转换关系，其中，所述第一距离为：所述行驶对象位于所述初始位置时所述第一标定点与所述对象坐标系的原点之间的距离，完成激光雷达标定； 和或， 基于所述感知数据以及第二距离，确定所述对象坐标系与激光雷达坐标系之间的转换关系，其中，所述第二距离为：所述行驶对象沿所述目标坐标轴行驶预设距离后所述第二标定点与所述对象坐标系的原点之间的距离，完成激光雷达标定，其中，所述目标标定点为：所述第一标定点和或第二标定点； 所述基于所述第一激光点云和所述第二激光点云确定感知数据，包括： 基于所述第一激光点云，确定第一标定点在激光雷达坐标系中的第一坐标，以及，基于所述第二激光点云，确定第二标定点在激光雷达坐标系中的第二坐标，获得包含所述第一坐标与第二坐标的感知数据。

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