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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利安全防护方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210191614.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权安全防护方法、装置及存储介质是由陈震;王鹏翔;吕晓江;祝贺;杨震;林抒;孙海云;胡帅帅;郑海岩;周大永;管立君设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全防护方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本文公开一种安全防护方法，应用于汽车，包括：与弱势道路使用者之间通过V2X网络互联并且实时交互位置及行驶信息；根据交互信息确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，判断汽车与弱势道路使用者是否处于设定的防护场景之一；在汽车与弱势道路使用者处于设定的防护场景之一时，判断弱势道路使用者和汽车之间是否存在碰撞风险，是则实时计算与弱势道路使用者之间的碰撞时间TTC，根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施；设定的防护场景包括：弱势道路使用者横穿马路的场景、汽车拐弯的场景和汽车超车变道的场景。本文的方案能够提升弱势道路使用者的行驶安全。

本发明授权安全防护方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全防护方法，应用于汽车，包括： 与弱势道路使用者之间通过车联万物V2X网络互联并且实时交互位置及行驶信息； 根据与弱势道路使用者之间的交互信息确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，根据所述相对位置和相对运动关系判断汽车与弱势道路使用者是否处于设定的防护场景之一； 在汽车与弱势道路使用者处于设定的防护场景之一时，判断弱势道路使用者和汽车之间是否存在碰撞风险，是则实时计算与弱势道路使用者之间的碰撞时间TTC，根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施； 其中，所述设定的防护场景包括：弱势道路使用者横穿马路的场景、汽车拐弯的场景和汽车超车变道的场景； 其中，根据所述设定的防护场景对应的防护策略和碰撞时间对弱势道路使用者采取保护措施，包括： 如果检测到TTC小于或等于第二时间阈值且大于第一时间阈值，则向汽车驾驶员发出第一预警，或者向汽车驾驶员发出第一预警并且向弱势道路使用者发出第二预警； 根据与弱势道路使用者之间的交互信息重新确定汽车与弱势道路使用者之间的相对位置和相对运动关系，根据所述相对位置和相对运动关系判断弱势道路使用者和汽车之间的碰撞风险是否消除，如果碰撞风险未消除则继续实时计算与弱势道路使用者之间的TTC，在TTC小于或等于第一时间阈值且大于0时，向汽车驾驶员发出第三预警，或者向汽车驾驶员发出第三预警并且向弱势道路使用者发出第四预警；如果碰撞风险已消除则判定汽车和弱势道路使用者不再处于所述设定的防护场景；其中，所述第一时间阈值小于所述第二时间阈值； 当所述设定的防护场景之一为弱势道路使用者横穿马路的场景或汽车拐弯的场景时，向汽车驾驶员发出第三预警后，所述方法还包括：对汽车进行制动以减速； 当所述设定的防护场景之一为汽车超车变道的场景时，向汽车驾驶员发出第三预警后，所述方法还包括：控制汽车停止转向。

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