三一汽车起重机械有限公司李朝仕获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利吊钩控制方法、系统和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210189738.1，技术领域涉及：B66C23/693；该发明授权吊钩控制方法、系统和起重机是由李朝仕;谢浪;周伟设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊钩控制方法、系统和起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及起重机技术领域，具体提供了一种吊钩控制方法、吊钩控制系统和起重机，在使用时，在伸阶段中，第一泵和第二泵共同驱动液压缸能够提高液压缸的伸出效率；在缩阶段中，由于重力因素，缩臂时各个节臂的运动方向向下，并且液压缸的油缸运动方向也向下，节臂向下运动压迫油缸可以更轻易地向下运动，因此仅第一泵驱动液压缸回缩便可以达到较高的回缩效率，第二泵则执行吊钩随动。总结地说，在吊钩随动过程中，本方面能够根据具体的伸缩臂状态执行更合适的控制策略，在保证吊钩处于安全范围内的同时，能够更高效率地进行伸臂动作、缩臂动作以及吊钩随动动作。
本发明授权吊钩控制方法、系统和起重机在权利要求书中公布了：1.一种吊钩控制方法，其特征在于，包括： 获取伸缩臂的伸缩阶段信息，所述伸缩阶段信息包括伸阶段和缩阶段； 若所述伸缩臂处于所述伸阶段，则控制起重机的第一泵与第二泵共同驱动液压缸进行伸出；以及 若所述伸缩臂处于所述缩阶段，则控制所述第一泵驱动所述液压缸进行回缩，并控制所述第二泵驱动卷扬机以控制吊钩进行随动； 其中，所述伸缩臂包括多个节臂，所述伸阶段包括伸臂阶段和空缸回伸阶段，所述缩阶段包括缩臂阶段和空缸回缩阶段； 所述若所述伸缩臂处于所述缩阶段，则控制所述第一泵驱动所述液压缸进行回缩，并控制所述第二泵驱动卷扬机以控制吊钩进行随动包括： 若当前所述节臂伸臂完成且不是最后一节，控制所述第一泵驱动所述液压缸进行空缸回缩，并控制所述第二泵驱动所述卷扬机以控制所述吊钩进行随动； 所述若所述伸缩臂处于所述伸阶段，则控制起重机的第一泵和第二泵共同驱动液压缸进行伸出包括： 若当前所述节臂缩臂完成且不是最后一节，控制所述第一泵和所述第二泵共同驱动所述液压缸进行空缸回伸。
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