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龙图腾网获悉江苏一影医疗设备有限公司申请的专利目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093483.9，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质是由常韫恒设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质。其中，目标跟踪方法包括以下步骤：在对位于X射线发射装置和X射线接收装置之间的目标对象发射X射线的过程中，分别获取目标对象在第一位置的第一二维图像以及目标对象移动至第二位置的第二二维图像；根据所述第一位置分别与所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的距离、所述第一二维图像中第一像素点和第三像素点的坐标以及所述第二二维图像中第二像素点和第四像素点的坐标确定移动距离和移动方向；根据所述移动距离和所述移动方向控制所述第一机械臂和所述第二机械臂进行移动，以实现对目标对象的跟踪成像，可以用于辅助医生对目标对象的诊断工作，从而提升诊断效率。

本发明授权目标跟踪方法及装置、CT成像设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于CT成像设备，所述CT成像设备包括第一机械臂、设于所述第一机械臂上的X射线发射装置、第二机械臂以及设于第二机械臂上的X射线接收装置；所述X射线发射装置用于发射X射线，所述X射线接收装置用于接收X射线； 所述目标跟踪方法包括以下步骤： 在对位于所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的目标对象发射X射线的过程中，分别获取所述目标对象在第一位置的第一二维图像以及所述目标对象移动至第二位置的第二二维图像； 根据所述第一位置分别与所述X射线发射装置和所述X射线接收装置之间的距离、所述第一二维图像中第一像素点和第三像素点的坐标以及所述第二二维图像中第二像素点和第四像素点的坐标确定移动距离和移动方向；其中，所述第一像素点和所述第二像素点对应所述目标对象的相同位置，所述第三像素点和所述第四像素点对应所述目标对象的相同位置； 根据所述移动距离和所述移动方向控制所述第一机械臂和所述第二机械臂进行移动。

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