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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于图像的逐步生成式的人体重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210059026.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于图像的逐步生成式的人体重建方法及装置是由邝嘉健;郑伟诗;高义朋设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的逐步生成式的人体重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像的逐步生成式的人体重建方法及装置，方法包括：提取给定人体图像的图像特征，解码生成x、y、z三个方向维度的热图，经连接编码后重新分离，再经过热图积分回归出人体关节点坐标；将人体关节点热图分布经过transfomer编码器进行人体关节点及人体网格模型顶点信息交互、人体网格模型顶点上采样以及批正则化后逐步生成最终的人体网格模型；将人体网格模型顶点坐标输入通用的SMPL模型回归器后，输出人体模型对应的人体关节点坐标，作为人体网格模型重建约束。本发明在人体三维姿态估计的基础上，引入注意力机制对不同方向维度热图分布进行优化，并采用了由粗到细的思路逐步生成人体网格模型。

本发明授权基于图像的逐步生成式的人体重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于图像的逐步生成式的人体重建方法，其特征在于，包括下述步骤： 提取给定人体图像的图像特征，将所述图像特征解码生成x、y、z三个方向维度的热图，再将x、y、z三个方向维度的热图分布进行连接，编码后分离出x、y、z三个方向维度的热图分布，再经过热图积分回归出人体关节点坐标； 将人体关节点热图分布经过transfomer编码器进行人体关节点及人体网格模型顶点信息交互、人体网格模型顶点上采样以及批正则化后逐步生成最终的人体网格模型； 将人体关节点坐标输入人体网格模型，经过通用的SMPL模型回归器后，输出人体模型对应的人体关节点坐标，作为人体网格模型重建约束； 所述人体关节点及人体网格模型顶点信息交互，具体为： 给定热图特征FH＝[p′H,x,p′H,y,P′H,z]∈RJ×192，经过位置嵌入获得特征Fembed＝FH+PE，位置嵌入PE定义如下： pos为位置，i为特征维度下标，dmodel为特征维度； 经过位置嵌入后特征Fembed输入Transformer编码器中，Transformer编码器包含N个块，每个块包含一个多头注意力模块以及一个前馈神经网络；在每个块中，Fembed先经过多头注意力模块计算规范化的注意力权重再经过前馈神经网络进行特征变换，最终，经过N个块后，输出即为当前有V个顶点的人体模型的顶点热图分布； 所述人体模型顶点上采样，具体为： 将Transformer编码器处理后的输出输入至1×1的卷积层进行上采样操作，输出为其中B表示批处理数，即经过1×1卷积操作后，现有模型顶点数增加一倍，从而实现模型的细化。

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