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龙图腾网获悉湖北江山专用汽车有限公司申请的专利一种集装箱快速装卸搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559251.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种集装箱快速装卸搬运装置是由张佳;杨华伟;李力;郝建平;王秀艳设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱快速装卸搬运装置在说明书摘要公布了：一种集装箱快速装卸搬运装置，包括本体装置、两个结构相同的臂架、用于驱动本体装置和两个臂架同步走行的多个走行装置，两个所述臂架并排对称设置在本体装置的左右两侧，两个臂架相对的内侧面上设有用于与集装箱角件对应紧固的旋锁，各所述臂架包括后臂架，所述后壁架的后端经连杆装置的连接在本体装置一侧，后臂架的前侧装有可随直线驱动装置伸缩的前臂架；多个所述走行装置两两对称分布在两个臂架及本体装置的外侧面上，所述走行装置包括升降驱动装置、设置在升降驱动装置外侧下端的可旋转舵轮；节省劳动力、缩短作业时间、提高装卸、搬运效率。

本发明授权一种集装箱快速装卸搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种集装箱快速装卸搬运装置，其特征在于：包括本体装置1、两个结构相同的臂架、用于驱动本体装置1和两个臂架同步走行的多个走行装置3，两个所述臂架并排对称设置在本体装置1的左右两侧，两个臂架相对的内侧面上设有用于与集装箱角件对应紧固的旋锁6，各所述臂架包括后臂架，所述后臂架的后端经连杆装置4连接在本体装置1一侧，后臂架的前侧装有可随直线驱动装置伸缩的前臂架；多个所述走行装置3两两对称分布在两个臂架及本体装置1的外侧面上，所述走行装置3包括升降驱动装置17、设置在升降驱动装置17外侧下端的可旋转舵轮12； 两个臂架内侧面和外侧面上分布若干超声波传感器，每个所述舵轮12上有用于检测舵轮12升降位置的位移传感器一，每个所述臂架上装有用于检测各自前臂架伸缩距离的位移传感器二，搬运装置还包括用于采集各个位移传感器信号、舵轮12上旋转电机13的旋转编码器信号，进而控制各舵轮升降、旋转、走行，以及前臂架伸缩的控制器； 所述后臂架的后端向外折弯成折弯部； 所述连杆装置4由两组连杆组组成，两组连杆组经转轴5对称平行铰接在后臂架的折弯部两端与本体装置1之间； 所述连杆组包括上下平行设置的两个连杆，两个连杆之间连接有垂直的竖杆，两个连杆的两端部均设有用于安装转轴5的通孔； 控制器控制臂架两侧的四个舵轮（12）向外旋转打开相同角度，本体装置（1）的两个舵轮角度不变，然后使6个舵轮的行进速度一致，即可控制其从缩身状态变形到展开状态；两个臂架上的4个舵轮（12）转角水平方向成夹角，本体装置（1）上的2个舵轮（12）与水平方向平行，此时2个臂架可沿与水平方向夹角为±设定角度的方向向外侧运动，这将带动让两个臂架在以本体装置（1）为中心的旋转臂做圆弧运动，最终的结果是双臂展开状态。

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