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龙图腾网获悉合肥泰禾光电科技股份有限公司申请的专利码放装置及装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010257996.X，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权码放装置及装车机是由许大红;石江涛;程朝辉;郭子文;张杰设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本码放装置及装车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台于指定位置上方运动，阻挡机构可活动地连接于码放支架，且能够靠近码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置。该码放装置及装车机能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。

本发明授权码放装置及装车机在权利要求书中公布了：1.一种码放装置，其特征在于，包括码放支架、输送机构、码放机构及阻挡机构，码放支架用于与装车机的升降装置连接，输送机构连接于码放支架，且用于传送货物； 码放机构包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接，从而使得码放平台接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台运动至指定位置上方或退离指定位置上方； 码放驱动件包括相互连接且相互垂直的第一码放驱动部和第二码放驱动部，第二码放驱动部连接于码放支架，第一码放驱动部与对应的码放平台连接，输送机构的末端具有收料区域； 第一码放驱动部能够带动对应的码放平台沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动，第二码放驱动部能够带动对应的码放平台沿相反的且与第一方向垂直的第三方向或第四方向平移，以使对应的码放平台伸出收料区域，并位于指定位置上方，或者使得对应的码放平台收回收料区域并与输送机构相接，其中，第一方向为输送机构传送货物的方向； 收料区域的两个相对的两侧分别为接收侧和卸料侧，接收侧位于输送机构的末端，码放平台经卸料侧伸出及收回收料区域； 阻挡机构可活动地连接于码放支架，且能够靠近或远离码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置； 阻挡机构包括相互连接的第一阻挡驱动件和阻挡件，第一阻挡驱动件与码放支架连接，且能够带动阻挡件运动，以使阻挡件靠近或远离卸料侧；并在码放平台收回收料区域时，阻挡件能够在靠近卸料侧时阻挡码放平台上的货物，且码放平台由阻挡件的下方收回收料区域； 阻挡机构还包括第二阻挡驱动件，第一阻挡驱动件通过第二阻挡驱动件与码放支架连接，且第二阻挡驱动件能够带动阻挡件沿第一方向或第二方向运动； 阻挡机构还包括第三阻挡驱动件，第一阻挡驱动件通过第三阻挡驱动件与码放支架连接，且第三阻挡驱动件能够带动阻挡件沿第三方向或第四方向运动。

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