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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制泊车辅助的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911407118.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权用于控制泊车辅助的方法及装置是由陈祥芹;张诚设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制泊车辅助的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制泊车辅助的方法，所述方法包括在显示装置上产生用于控制泊车辅助的第一人机交互界面5；所述第一人机交互界面5包括第一区6，所述第一区6配置成：当泊车辅助功能被打开时，在所述第一区6上生成具有至少一种控制功能的至少一个图标；所述第一人机交互界面还包括第二区7，所述第二区7配置成用于显示与车辆周围环境相关的检测数据。

本发明授权用于控制泊车辅助的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制泊车辅助的方法，所述方法包括： 在显示装置上产生用于控制泊车辅助的第一人机交互界面5； 其中，所述第一人机交互界面5包括第一区6，所述第一区6配置成：当泊车辅助功能被打开时，在所述第一区6上生成具有至少一种控制功能的至少一个图标；所述第一人机交互界面还包括第二区7，所述第二区7配置成用于显示与车辆周围环境相关的检测数据； 所述方法还包括： 在检测到车辆周围存在用于泊车的空间时，在所述第一人机交互界面5中生成至少一个第一图标8，所述至少一个第一图标配置用于设置要执行的泊车操作的特征，所述特征包括泊车方向和或泊车方式，并且所述至少一个第一图标8包括至少一个可选择的图标9，所述至少一个可选择的图标中的每个分别对应一个可驶入的空间，其中，所述至少一个图标还包括用于代表车辆的车辆图标11，所述第一图标8还包括至少一个参数设置钮10，所述至少一个参数设置钮10配置成用于设置与要执行的泊车操作的特征相关的参数，所述参数包括：目标泊入空间的类型，采用倒车方式还是前进方式，和或向左泊车还是向右泊车，其中，所述参数设置钮10配置成用于在所述参数的不同预设选项之间切换的选项切换钮，并且，响应于通过参数设置钮10对参数的设定地显示所述至少一个可选择的图标9；和 所述至少一个第一图标8还包括至少一个不可选择的图标13，所述至少一个不可选择的图标中的每个分别对应一个当前可用但不可选择的驶入空间，所述当前可用但不可选择的驶入空间指的是被参数设置钮10的当前选项排除的但是实际可用的驶入空间，其中，所述至少一个可选择的图标9具有不同于所述至少一个不可选择的图标13的视觉特征。

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