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龙图腾网获悉苏州科瓴精密机械科技有限公司申请的专利自动行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112440284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910833117.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权自动行走机器人是由聂恒安;王聪;陆胜富设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动行走机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动行走机器人，包括机体、连接于机体的行走模块以及连接行走模块的控制模块，机体包括中盖及与所述中盖相连的底盘；机体还包括连接中盖及底盘的隔板，隔板将机体分隔为位于隔板一侧的外部空间及位于隔板另一侧的内部空间，控制模块至少部分位于内部空间；隔板上设有配接部及与配接部配合连接的密封件，密封件上设有连通所述内部空间及外部空间的穿线孔；所述密封件上还设有位于穿线孔一侧的灌胶槽。本发明公开的自动行走机器人，可以将线缆通过穿线孔穿过隔板，并通过灌胶槽进行灌胶操作，将穿线孔密封住，保证了穿线孔处能够密封，满足了防水、防尘要求。

本发明授权自动行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动行走机器人，包括机体及设于所述机体内的控制模块，所述机体包括中盖及与所述中盖相连的底盘，其特征在于， 所述机体还包括连接所述中盖及所述底盘的隔板，所述隔板将所述机体分隔为位于隔板一侧的外部空间及位于隔板另一侧的内部空间，所述控制模块至少部分位于所述内部空间；所述隔板上设有配接部及与所述配接部配合连接的密封件，所述密封件包含连通所述内部空间及外部空间的穿线孔以及位于所述穿线孔一侧的灌胶槽； 所述密封件具有上表面，所述上表面开设有与所述灌胶槽连通的灌胶开口； 所述密封件上开设有与所述灌胶槽连通的溢出口，所述灌胶槽及所述溢出口均位于所述外部空间，所述溢出口与所述灌胶开口连通，在安装线缆时，线缆能够从所述灌胶开口移动至所述溢出口； 所述穿线孔包括相对设置的第一端及第二端，所述密封件上还设有与所述穿线孔的第一端连通的切口，所述切口由所述密封件的最高处延伸至所述穿线孔的第一端；所述溢出口在竖直方向的最底处构造为溢出端，所述穿线孔的第二端在竖直方向上的高度高于所述溢出口的溢出端在竖直方向的高度。

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