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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910242.2，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统是由张勇猛;余升;王雨晨;孙江坤;吴学忠;肖定邦;冯军设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统在说明书摘要公布了：本申请属于陀螺测控技术领域，涉及一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统，包括：四个电容、开关控制器、检测线、驱动线以及控制器，检测线包括第一检测路径以及第二检测路径，驱动线包括第一驱动路径以及第二驱动路径；控制器用于对检测线得到的模态检测信号进行转换得到模态驱动信号，以控制驱动线；在相邻时刻，交替进行驱动线信号与检测线信号的采集；相邻两次驱动线信号采集时，交换第一驱动路径以及第二驱动路径连接的电容；相邻两次检测线信号采集时，交换第一检测路径以及第二检测路径连接的电容；以四个时刻为周期，循环进行信号采集。采用本申请能够分时进行驱动与检测，同时进行X模态和Y模态的驱动和检测。

本发明授权一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动与检测分时的谐振陀螺测控系统，其特征在于，包括：四个电容、开关控制器、检测线、驱动线以及控制器，检测线包括第一检测路径以及第二检测路径，驱动线包括第一驱动路径以及第二驱动路径； 四个电容均与开关控制器的一端相连，开关控制器的另一端通过并联的第一检测路径、第二检测路径、第一驱动路径以及第二驱动路径与控制器相连； 控制器用于对检测线得到的模态检测信号进行转换得到模态驱动信号，以控制驱动线； 在相邻时刻，交替进行驱动线信号与检测线信号的采集；相邻两次驱动线信号采集时，交换第一驱动路径以及第二驱动路径连接的电容；相邻两次检测线信号采集时，交换第一检测路径以及第二检测路径连接的电容；以四个时刻为周期，循环进行信号采集； 电容包括：第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容； 第一电容和第二电容对应谐振陀螺的X模态，第三电容和第四电容对应谐振陀螺的Y模态； 在相邻时刻，交替进行驱动线信号与检测线信号的采集；相邻两次驱动线信号采集时，交换第一驱动路径以及第二驱动路径连接的电容；相邻两次检测线信号采集时，交换第一检测路径以及第二检测路径连接的电容；以四个时刻为周期，循环进行信号采集，包括： 在第一时刻，第一驱动路径以及第二驱动路径导通，第一检测路径以及第二检测路径关断；第一驱动路径连接第一电容以及第二电容，第二驱动路径连接第三电容以及第四电容，以进行驱动线信号的采集；第一驱动路径以第一解构驱动信号为输入，并输出第一控制驱动信号；第二驱动路径以第二解构驱动信号为输入，并输出第二控制驱动信号； 在第二时刻，第一驱动路径以及第二驱动路径关断，第一检测路径以及第二检测路径导通；第一检测路径连接第一电容以及第二电容，第二检测路径连接第三电容以及第四电容，以进行检测线信号的采集；第一检测路径以第一控制驱动信号为输入，并输出第一原始检测信号；第二检测路径以第二控制驱动信号为输入，并输出第二原始检测信号； 在第三时刻，第一驱动路径以及第二驱动路径导通，第一检测路径以及第二检测路径关断；第一驱动路径连接第三电容以及第四电容，第二驱动路径连接第一电容以及第二电容，以进行驱动线信号的采集；第一驱动路径以第一解构驱动信号为输入，并输出第一控制驱动信号；第二驱动路径以第二解构驱动信号为输入，并输出第二控制驱动信号； 在第四时刻，第一驱动路径以及第二驱动路径关断，第一检测路径以及第二检测路径导通；第一检测路径连接第三电容以及第四电容，第二检测路径连接第一电容以及第二电容，以进行检测线信号的采集；第一检测路径以第一控制驱动信号为输入，并输出第一原始检测信号；第二检测路径以第二控制驱动信号为输入，并输出第二原始检测信号； 以第一时刻、第二时刻、第三时刻以及第四时刻为一个动作周期，循环进行驱动和检测，以实现信号采集。

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