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龙图腾网获悉泰乐玛汽车制动系统(上海)有限公司申请的专利一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888329.4，技术领域涉及：G01M17/00；该发明授权一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法及系统是由朱俊;韦健设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法及系统，涉及车体故障检测的技术领域；其包括以下步骤：获取车体的车体状态信号并进行检测；获取车体的车体动态信号并进行检测；接入缓冲器并使缓速器进入测试模式，测试缓速器的功能。故障检测系统由控制器、速度信号检测单元、信号放大器和供电单元组成，各单元相互连接配合工作。本申请达到了能全面检测安装有缓速器的车体故障，有效定位故障位置和评估故障状况的效果。

本发明授权一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于安装有缓速器的车体的故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取车体的车体状态信号并进行检测； 获取车体的车体动态信号并进行检测； 接入缓速器并使所述缓速器进入测试模式，测试所述缓速器的功能，且还包括步骤对缓速器进行四挡自动测试，所述步骤对缓速器进行四挡自动测试，包括以下内容： 通过模拟器向控制器输出四挡自动测试请求信号和模拟车速信号，所述控制器接收到四挡自动测试请求信号后，进入至缓速器四挡自动测试流程；所述控制器依次向第一挡位、第二挡位、第三挡位以及第四挡位、刹车正和刹车负输出启动信号，并观察缓速器启动指示灯、刹车正指示灯和刹车负指示灯是否点亮；若上述的指示灯均正常点亮，则说明缓速器启动、刹车正和刹车负的功能均没有问题；若上述的指示灯其中一个或多个无法正常点亮，则说明无法点亮的指示灯所对应的功能有问题； 所述控制器向ABS功能模块输出关闭信号，若ABS信号灯熄灭，则说明所述ABS功能模块正常；若所述ABS信号灯不熄灭，则说明所述ABS功能模块失常； 获取车体的车体状态信号并进行检测包括： 获取电门锁信号进行验证，电门锁信号验证包括检测供电电压并判断是否允许启动缓速器； 获取刹车灯控制信号进行检测，所述刹车灯控制信号检测包括检测刹车灯是否正常发光； 以及获取挡位控制信号进行检测，所述挡位控制信号检测包括切换车体的不同挡位并检测控制器对应挡位端口的电压； 获取车体的车体动态信号并进行检测包括： 当车体处于停止状态时，检测控制器速度信号采集端的电压； 当车体启动并提升至预定速度时，再次检测控制器速度信号采集端的电压。

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