买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东天太机器人有限公司申请的专利一种纵置式的机器人髋部结构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885185.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种纵置式的机器人髋部结构和机器人是由何志雄;陈统书;郭杰;吴志诚;吕刚设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纵置式的机器人髋部结构和机器人在说明书摘要公布了：一种纵置式的机器人髋部结构和机器人，涉及机器人领域；机器人髋部结构，包括：髋部关节架、腰主框、第一电机、第二电机和第三电机；髋部关节架可转动地安装于腰主框的相对下方；第三电机安装于腰主框的相对上方；上座于相对上方设有沿X轴方向延伸的上固定口，上座于相对下方设有下容纳口；下座绕X轴可转动地安装于下容纳口；第一电机安装于上固定口，第一电机用于驱动上转件绕X轴转动，通过连杆带动下转件转动；第二电机安装于下固定口，第二电机用于驱动腿连接块绕Y轴转动；第三电机的输出端连接于上座，用于驱动上座绕Z轴转动。本方案解决了机器人的髋部至大腿在X、Y和Z轴的电机连接结构复杂、占用较多空间而影响运动和美观的问题。

本发明授权一种纵置式的机器人髋部结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种纵置式的机器人髋部结构，其特征在于，包括：髋部关节架、腰主框、第一电机、第二电机和第三电机； 至少两个所述髋部关节架可转动地安装于所述腰主框的相对下方；所述第三电机安装于所述腰主框的相对上方； 所述髋部关节架包括：上座、下座、拉杆组件和腿连接块； 所述上座于相对上方设有沿X轴方向延伸的上固定口，所述上座于相对下方设有下容纳口；所述下座绕X轴可转动地安装于所述下容纳口；所述下座设有下固定口； 所述拉杆组件包括：上转件、下转件和连杆； 所述上转件位于所述上固定口的相对后方；所述下转件连接于所述下座，所述连杆的上端连接于所述上转件，所述连杆的下端连接于所述下转件； 所述第一电机安装于所述上固定口，所述第一电机的输出端连接于所述上转件，用于驱动所述上转件绕X轴转动，通过所述连杆带动所述下转件转动；所述第二电机安装于所述下固定口，所述第二电机的输出端连接于所述腿连接块，用于驱动所述腿连接块绕Y轴转动；所述第三电机的输出端连接于所述上座，用于驱动所述上座绕Z轴转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东天太机器人有限公司，其通讯地址为：528322 广东省佛山市顺德区勒流街道龙眼村龙眼工业区龙良路43号之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。