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龙图腾网获悉城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请的专利一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887659.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法及系统是由郭馨阳;顾思铭;吴恩光设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法及系统，涉及车辆仿真测试技术领域，包括获取无人清扫车工作数据，根据无人清扫车工作数据，获取工作模式信息，以工作模式为基准，对无人清扫车工作数据进行分类，获取工作数据分类信息。本发明通过对不同工作模式的工作数据进行分类，提高了数据分析效率，便于后续的数据处理步骤，通过对移动模式工作子数据组，准确分析不同道路状况下的无人清扫车行驶状况，为后续其他模式下无人清扫车的工作状况分析提供了基准，通过每种工作模式对应的模式特征数据，为无人清扫车仿真模拟提供了数据基础，提高了无人清扫车仿真模拟效率，确保了无人清扫车运行的稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人清扫车仿真的模拟实验方法，其特征在于，包括： 获取无人清扫车工作数据，所述无人清扫车工作数据包括环境景观数据、清扫车工作参数和地图数据； 根据无人清扫车工作数据，获取工作模式信息，所述工作模式包括清扫模式、避障模式和移动模式； 以工作模式为基准，对无人清扫车工作数据进行分类，获取工作数据分类信息； 根据工作模式信息和工作数据分类信息，获取每种工作模式对应的模式特征数据； 根据模式特征数据，获取对应的环境景观数据和地图数据； 以环境景观数据和地图数据为基准，进行三维场景构建，获取模拟实验场景信息； 以模拟实验场景为基准，对无人清扫车进行仿真模拟实验； 所述根据工作模式信息和工作数据分类信息，获取每种工作模式对应的模式特征数据，具体包括： 根据工作数据分类信息，将同一工作模式对应的无人清扫车工作数据划分为同一数据组，获取每种工作模式对应的模式工作数据组； 获取移动模式工作数据组，所述移动模式工作数据组表示无人清扫车在移动模式时对应的模式工作数据； 以移动模式工作数据组中每个数据对应的道路类型为基准，对移动模式工作数据组进一步划分，获取移动模式工作子数据组，所述道路类型包括平坦道路、斜坡道路和弯曲道路； 根据移动模式工作子数据组，获取移动模式特征数据； 基于清扫模式工作数据组，获取清扫模式特征数据，所述清扫模式工作数据组表示无人清扫车在清扫模式时对应的模式工作数据； 根据避障模式工作数据组，获取每个模式工作数据对应的避障路径信息； 以避障路径信息为基础，获取避障模式特征数据； 根据移动模式特征数据、清扫模式特征数据和避障模式特征数据，获取模式特征数据。

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