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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874647.5，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统是由刘哲;陈飞强;欧钢;吴健;谢壮设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统。所述系统包括：安装在对天方向的接收天线和在对地方向的参考天线；接收天线接收的信号为导航信号；参考天线接收的信号为参考干扰信号；设置射频干扰对消模块；将参考干扰信号输入射频干扰对消模块中进行幅度调整和相位调整，根据幅相调整后的参考干扰信号与接收天线接收的信号进行干扰对消，将干扰对消后的导航信号送入导航接收模块进行导航信号接收处理。采用本系统能够实现灵巧型无人机载导航抗干扰。

本发明授权基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统，其特征在于，所述系统包括安装在对天方向的接收天线和在对地方向的参考天线以及射频干扰对消模块和导航接收模块； 所述接收天线用于接收导航信号；所述参考天线用于接收参考干扰信号； 所述射频干扰对消模块用于对所述参考干扰信号进行幅度调整和相位调整，根据幅相调整后的参考干扰信号与接收天线接收的信号进行干扰对消，得到干扰对消后的导航信号； 所述导航接收模块用于对干扰对消后的导航信号进行导航信号接收处理； 根据幅相调整后的参考干扰信号与接收天线接收的信号进行干扰对消，包括： 将幅相调整后的信号与接收天线接收的信号S0合路，得到S2，并输出至功率测量模块进行功率估计，微控制器读取功率估计结果并调整参考干扰信号的幅度和相位，使参考干扰信号与接收天线收到的干扰信号干扰对消； 所述干扰对消的过程包括： 初始化相位调整步进、幅度调整步进、相位搜索次数以及幅度搜索次数； 按照步进调整参考干扰信号的相位，并通过功率测量芯片获取每次相位调整后合路信号的功率； 相位搜索完成后，搜索功率最小值并得到对应的最佳相位值；在最佳相位值下，调整数控衰减器的衰减量，进行幅度调整； 依次调整衰减量，并从功率测量模块中获取每次幅度调整后合路信号的功率；幅度搜索完成后，搜索功率最小极值并得到对应的最优幅度； 将最佳相位和最优幅度输出至数控衰减器和IQ矢量调制器，完成本次干扰对消过程。

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