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龙图腾网获悉南京云设智能科技有限公司申请的专利基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877649.X，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法是由徐礼亮;张子成;吴春标;章斌;朱志安;曹大国设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法，涉及仓储物流智能化管理技术领域，其方法包括获取室内仓储环境并构建三维模型，确定候选传感器布点和目标物资存放点集合；引入布点约束条件、误差修正机制、混合搜索优化策略和增量式节点策略，生成改进布谷鸟算法；建立单传感器误差模型计算单传感器定位误差，进而计算多传感器联合定位误差并确定定位精度标准；基于改进布谷鸟算法，通过二进制编码构建初始化解向量，通过适应度函数及双重布点目标迭代该解向量，生成最优传感器布点集合，从而可以优化传感器布点方案，提升物资盘点的效率与准确性，满足行业定位精度要求，降低设备部署成本，提升仓储物资管理的自动化水平。

本发明授权基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法在权利要求书中公布了：1.基于改进布谷鸟算法的室内仓储物资盘点与空间定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取室内仓储环境，采用三维激光扫描技术构建所述室内仓储环境对应的三维仓储环境模型，并确定候选传感器布点集合和目标物资存放点集合； 基于标准布谷鸟算法，引入布点约束条件、误差修正机制、混合搜索优化策略以及增量式节点策略，生成改进布谷鸟算法； 基于欧氏距离建立单传感器误差模型并计算单传感器定位误差贡献，采用加权协方差公式基于所述单传感器误差贡献计算多传感器联合定位误差，并基于所述多传感器联合定位误差确定定位精度标准； 基于所述改进布谷鸟算法，导入所述三维仓储环境模型、所述候选传感器布点集合、所述目标物资存放点集合和所述定位精度标准，通过二进制编码构建初始化解向量，并通过适应度函数及对应的双重布点目标迭代更新所述初始化解向量，生成最优传感器布点集合； 所述基于欧氏距离建立单传感器误差模型并计算单传感器定位误差贡献，具体包括： 基于所述单传感器误差模型，计算所述候选传感器布点集合S中的候选传感器布点sixi,yi,zi与所述目标物资存放点集合T中的目标物资存放点tjxj,yj,zj的欧氏距离dij： 式中，distsi,tj表示候选传感器布点sixi,yi,zi与目标物资存放点tjxj,yj,zj的欧氏距离； 基于所述欧氏距离dij，计算所述单传感器定位误差贡献σij： σij＝α*dij+β 式中，α表示距离衰减系数；β表示基础误差项； 所述采用加权协方差公式基于所述单传感器误差贡献计算多传感器联合定位误差，并基于所述多传感器联合定位误差确定定位精度标准，具体包括： 所述目标物资存放点tjxj,yj,zj同时被k个所述候选传感器布点sixi,yi,zi处的盘点传感器观测，基于最大似然估计理论，计算所有所述盘点传感器的所述单传感器定位误差贡献σij的加权调和平均值为所述多传感器联合定位误差 基于所述多传感器联合定位误差构建候选定位精度集合 选取所述候选定位精度集合A中的最小值为所述定位精度标准∈0； 所述基于所述改进布谷鸟算法，导入所述三维仓储环境模型、所述候选传感器布点集合、所述目标物资存放点集合和所述定位精度标准，通过二进制编码构建初始化解向量，并通过适应度函数及对应的双重布点目标迭代更新所述初始化解向量，生成最优传感器布点集合，具体包括： 将所述三维仓储环境模型、所述候选传感器布点集合S、所述目标物资存放点集合T和所述定位精度标准∈0导入所述改进布谷鸟算法； 采用所述二进制编码xi∈{0,1}表示布点选择结果，xi＝1表示在所述候选传感器布点si处部署所述盘点传感器，xi＝0表示在所述候选传感器布点si处不部署所述盘点传感器，构建所述初始化解向量X＝[x1,x2,…,x|S|]，|S|表示所述候选传感器布点集合S中的所述候选传感器布点si的数量，并且所述初始化解向量X的解空间大小为2|S|； 通过所述适应度函数及对应的所述双重布点目标迭代更新所述初始化解向量X中的所述布点选择结果xi，直至满足所述改进布谷鸟算法的预设收敛条件，所述适应度函数及对应的所述双重布点目标的表达式如下： 式中，fitnessxi表示布点选择结果xi的适应度函数值；|A|表示最优传感器布点集合A中的最优传感器布点的数量；γ表示惩罚系数；表示布点选择结果xi对应的多传感器联合定位误差max表示取最大值。

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