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龙图腾网获悉上海汉邦联航激光科技有限公司申请的专利清粉装置及清粉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866714.9，技术领域涉及：B22F10/28；该发明授权清粉装置及清粉方法是由刘建业;王毅;何沛泽;马云飞;高文华;孙登富;牛留辉;陈俊锛设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本清粉装置及清粉方法在说明书摘要公布了：本申请涉及金属3D打印后处理技术领域，旨在解决已知技术的清粉方案清粉效果较差的问题，提供清粉装置及清粉方法。其中，清粉装置包括机架、活动平台和控制组件。活动平台可活动地设于机架，用于承载打印件并带动打印件活动。振动组件安装于活动平台，用于通过活动平台带动打印件振动。控制组件分别通信连接活动平台和振动组件，用于基于活动平台的位置参数控制振动组件的振动参数。本申请的有益效果是结构布置合理，且清粉效果好。

本发明授权清粉装置及清粉方法在权利要求书中公布了：1.一种清粉装置，用于对SLM金属3D打印得到的打印件清粉，其特征在于，所述清粉装置包括： 机架； 活动平台，可活动地设于所述机架，用于承载所述打印件并带动所述打印件活动； 振动组件，安装于所述活动平台，用于通过所述活动平台带动所述打印件振动；以及， 控制组件，分别通信连接所述活动平台和所述振动组件，用于基于所述活动平台的位置参数控制所述振动组件的振动参数； 所述活动平台包括翻转组件和旋转组件； 所述旋转组件包括承载面，所述承载面用于承载和固定所述打印件；所述旋转组件能够带动所述打印件绕第一轴线转动；其中，所述第一轴线垂直于所述承载面； 所述旋转组件安装于所述翻转组件，并能够在所述翻转组件的带动下绕第二轴线转动；其中，所述第二轴线平行于水平方向； 所述活动平台具有初始状态，在所述初始状态，所述承载面呈水平状态； 所述位置参数包括翻转角度，所述翻转角度为从初始状态运动到当前状态的过程中，所述承载面绕所述第二轴线转动的角度； 所述振动参数包括振动频率； 在所述翻转角度从0°变动至90°的过程中，所述控制组件用于控制所述振动组件以第一频率振动；在所述翻转角度从90°变动至最大翻转角度的过程中，所述控制组件用于控制所述振动组件以第二频率振动，其中，所述第二频率大于所述第一频率，所述最大翻转角度大于90°且小于180°； 所述翻转组件包括翻转驱动组件、翻转架和编码器； 所述翻转驱动组件传动连接所述翻转架，用于带动所述翻转架绕所述第二轴线转动；所述编码器用于实时检测所述翻转架的翻转角度；所述编码器通信连接于所述控制组件，且在所述编码器检测到的所述翻转角度达到90°时，所述控制组件控制所述振动组件从所述第一频率切换至第二频率； 所述翻转架上设有第一随动件； 所述清粉装置还包括第一检测件、第二检测件和第三检测件，第一检测件、第二检测件和第三检测件分别与所述控制组件通信连接；所述第一检测件、第二检测件和第三检测件以所述第二轴线为中心沿周向间隔分布； 所述第一检测件位于所述活动平台处于初始状态时所述第一随动件所在之处，用于对所述翻转架进行初始状态校准； 所述第二检测件和所述第三检测件分别位于所述活动平台处于正向和反向最大翻转角度时所述第一随动件所在之处，在所述第二检测件或所述第三检测件检测到所述第一随动件时，所述控制组件控制所述翻转组件停止继续旋转。

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