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龙图腾网获悉安徽欣思创科技有限公司申请的专利一种船坞自动泊位引导装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510871515.7，技术领域涉及：B63C1/00；该发明授权一种船坞自动泊位引导装置是由李治洋;沈雪君;项五八;周培双;汤永报;杨宜航设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船坞自动泊位引导装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船坞自动泊位引导装置，涉及船舶自动泊位技术领域，包括船坞主体，船坞主体的顶部设置有多模块感知机构、引导机构以及无线电增强模块，多模块感知机构包括水上感知模块和水下感知模块，水上感知模块包括，红外摄像头、毫米波雷达以及X波段雷达，用于对船舶进行多模态扫描，水下感知模块包括，多波束声呐阵列和压电传感器阵列，用于扫描船底和感应水的流速，引导机构包括，磁流体推进模块和防横流模块，用于对船舶的位置进行引导，无线电增强模块包括，可编程电磁超表面、UWB脉冲以及多普勒雷达，通过多模态感知融合、仿生流体主动控制技术，实现全天候厘米级精度泊位，并具备抗干扰与动态优化能力。

本发明授权一种船坞自动泊位引导装置在权利要求书中公布了：1.一种船坞自动泊位引导装置，其特征在于，包括：船坞主体（100），所述船坞主体（100）的顶部设置有多模块感知机构（200）、引导机构（300）以及无线电增强模块（500）； 所述多模块感知机构（200）包括水上感知模块（201）和水下感知模块（202）； 所述水上感知模块（201）包括： 红外摄像头（2013）、毫米波雷达（2014）以及X波段雷达（2015），用于对船舶进行多模态扫描； 所述水下感知模块（202）包括： 多波束声呐阵列（2021）和压电传感器阵列（2022），用于扫描船底和感应水的流速； 所述引导机构（300）包括： 磁流体推进模块（301）和防横流模块（302），用于对船舶的位置进行引导； 所述无线电增强模块（500）包括： 可编程电磁超表面（501）、UWB脉冲（502）以及多普勒雷达（503），用于测量船舶的位置和速度； 所述磁流体推进模块（301）分两列纵向安设在船坞主体（100）的底部，所述磁流体推进模块（301）还横向阵列安设在船坞主体（100）的内壁两侧，所述防横流模块（302）包括滑块（3021）和液压组件（3025），所述滑块（3021）的外壁一侧设置有仿生鳍板（3022），所述仿生鳍板（3022）的顶部设置有液压推杆（3023），所述液压推杆（3023）的输出端安设有连接板（3024），所述连接板（3024）的底部与仿生鳍板（3022）的外壁一侧固定连接，所述液压组件（3025）与液压推杆（3023）通过液压管相连通，所述防横流模块（302）分两组位于船坞主体（100）的两侧，并通过滑块（3021）分别嵌设在船坞主体（100）的外壁两侧，两个所述液压推杆（3023）分别安设在船坞主体（100）的外壁两侧，两个所述液压组件（3025）分别安设在船坞主体（100）顶部的两侧，两个所述仿生鳍板（3022）的顶部均安设有一组涡流发生器（3026），两个所述滑块（3021）的顶部和底部均安设有一组滑轮（3027）。

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