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龙图腾网获悉江苏省送变电有限公司申请的专利继电器节点识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510863704.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权继电器节点识别方法、系统、电子设备及存储介质是由于海波;刘大伟;马泉;汪向军;王栋博;陆奔宇;陆学兵;蒋鑫鑫;朱润卿;柳德平;董晓岽;周鑫;吴明煜;姜越;朱广飞;杜雨阳;吴春晨;李嘉设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本继电器节点识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种继电器节点识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及继电器节点识别技术领域。该方法仅依赖线圈色彩‑几何与引脚阵列两大先验特征构建检测模型。通过红绿色比筛选线圈、椭圆拟合确定线圈形态，利用引脚的矩形阵列布局和高对比度视觉特征进行定位，避免了复杂的图像分割和特征匹配过程；将引脚定位的搜索空间从全图缩小至局部窗口，减少计算量的同时提高检测效率；全局优化环节通过高斯‑牛顿迭代微调变换参数，确保所有引脚的整体对齐精度。同时，置信度计算提供量化的可靠性指标，当检测环境恶化时，系统可自动识别并触发补救措施，有效排除虚假检测结果，保障检测结果的准确性和稳定性。

本发明授权继电器节点识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种继电器节点识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取继电器原始RGB图像数据并对其进行红绿色比运算，通过阈值分割生成颜色掩码二值图像，过滤非线圈区域，并通过椭圆方程拟合确定线圈区域，输出线圈区域的颜色掩码二值图像； S2、从线圈区域的颜色掩码二值图像中提取边缘轮廓点集，计算边缘轮廓点的协方差矩阵，并获取协方差矩阵对应最大特征值的主特征向量作为线圈主轴方向向量，构建线圈的刚体变换矩阵； S3、将继电器原始RGB图像转化为灰度图像，并提取引脚模板坐标，结合引脚模板坐标与线圈的刚体变换矩阵，计算引脚的预测像素坐标，在引脚的预测像素坐标周边的预设窗口内对灰度图像应用拉普拉斯高斯核进行卷积运算，通过局部最大值检测获取引脚实测像素坐标，并构建目标函数通过迭代微调变换参数输出优化后的引脚实测像素坐标和优化后的刚体变换矩阵； S4、提取优化后的引脚实测像素坐标、引脚的总数以及像素容差，并获取引脚模板的预定义标签，通过同构映射将引脚模板的预定义标签映射到引脚的实测像素坐标，进行置信度计算判断输出结果的可靠性。

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