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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利辅助驾驶决策过程的呈现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855324.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权辅助驾驶决策过程的呈现方法及装置是由张砚超;魏鹏飞;李欣静;段晨宇设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助驾驶决策过程的呈现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助驾驶决策过程的呈现方法及装置。所述方法包括：在车辆已开启辅助驾驶功能的情况下，获取所述车辆的辅助驾驶模块对应的决策相关信息，所述决策相关信息用于影响所述辅助驾驶模块的决策过程；在所述车辆的座舱内输出所述决策相关信息，以使所述座舱内的乘员感知所述决策过程。

本发明授权辅助驾驶决策过程的呈现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶决策过程的呈现方法，其特征在于，包括： 在车辆已开启辅助驾驶功能的情况下，获取所述车辆的辅助驾驶模块对应的决策相关信息，所述决策相关信息用于影响所述辅助驾驶模块的决策过程；所述获取所述车辆的辅助驾驶模块对应的决策相关信息，包括：获取待输入所述辅助驾驶模块的外部环境数据，该数据用于描述所述车辆当前所处的外部环境，并基于所述外部环境数据评估所述外部环境的当前安全状态和或识别所述车辆的当前驾驶场景；和或，获取所述辅助驾驶模块输出的针对所述当前安全状态的评估结果和或针对所述当前驾驶场景的识别结果； 在所述车辆的座舱内输出所述决策相关信息，以使所述座舱内的乘员感知所述决策过程；所述输出所述决策相关信息，包括：输出所述当前安全状态的状态描述信息和或所述当前驾驶场景的场景描述信息； 其中，在所述当前安全状态的状态描述信息为状态描述文本的情况下，获取所述状态描述文本，包括：在所述辅助驾驶模块为视觉语言模型VLM的情况下，接收所述辅助驾驶模块输出的所述当前安全状态的状态描述文本；或者，基于所述当前安全状态的评估结果，根据预设的描述文本模板生成所述当前安全状态的状态描述文本；和或，在所述当前驾驶场景的场景描述信息为场景描述文本的情况下，获取所述场景描述文本，包括：在所述辅助驾驶模块为视觉语言模型VLM的情况下，接收所述辅助驾驶模块输出的所述当前驾驶场景的场景描述文本；或者，基于所述当前驾驶场景的识别结果，根据预设的描述文本模板生成所述当前驾驶场景的场景描述文本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。