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龙图腾网获悉温州市农业技术推广中心申请的专利基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822679.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法及系统是由黄歆贤;赖联赛;陈叶平;秦叶波;胡丹;吴志达;刘志良;黄宗贵;赵宇萱;林海裕;张涛;刘坤;金欢淳;吴颖;陈乐斌;彭兆宁;雷鸣设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法及系统，属于抛秧无人机领域，本发明基于获取抛秧的秧苗在农田中的分布均匀性、抛秧秧苗立苗程度和秧苗的位置情况进行抛秧质量分析，根据抛秧后秧苗在农田的分布和立苗状态综合评估抛秧的质量，提高了在抛秧质量分析过程中的准确性，同时在抛秧效果分析过程中，基于抛秧过程中的环境数据进行抛秧过程环境影响分析，进而在无人机性能评估时去除环境造成的影响，进一步提高了抛秧效果分析准确性和分析效率。

本发明授权基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像分析的抛秧无人机抛秧效果测试方法，其特征在于，其包括以下具体步骤： 放飞无人机飞行至指定位置，获取无人机抛秧过程中的环境数据，同时获取抛秧的秧苗在农田中的分布和角度情况； 基于获取抛秧的秧苗在农田中的分布均匀性、抛秧秧苗立苗程度和秧苗的位置情况进行抛秧质量分析；包括以下具体步骤： 以无人机抛洒位置相对于地面的垂直投影位置为中心，获取抛洒面上各个角度的秧苗分布情况，同时获取抛洒后的各秧苗至距离最近的相邻秧苗之间的距离数据，通过抛洒面上各个角度的秧苗分布情况的偏差和抛洒后的各秧苗至距离最近的相邻秧苗之间的距离数据的偏差进行秧苗分布均匀性评估； 基于秧苗的位置情况进行角度保持难度的分析，基于对应位置的秧苗的角度保持难度和对应位置秧苗的角度偏差进行抛洒角度异常分析； 获取得到的秧苗分布均匀性分析结果和抛洒角度异常分析结果，将秧苗分布均匀性分析结果与抛洒角度异常分析结果的倒数进行加权求和得到抛秧质量； 基于抛秧过程中的环境数据进行抛秧过程环境影响分析，得到环境影响分析结果； 基于抛秧质量分析结果和环境影响分析结果进行抛秧效果分析； 基于抛秧效果分析结果进行抛秧无人机是否满足要求的判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州市农业技术推广中心，其通讯地址为：325000 浙江省温州市鹿城区九山路11号农机大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。