买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉季华实验室申请的专利无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817726.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由古家威;邓锦祥;安丽设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于无人机巡检的技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的巡检区域，将巡检区域划分得到多个巡检子区域，将多个巡检子区域的区域最大噪音输入至预设的最大飞行速度计算公式和最低飞行高度计算公式，计算得到无人机在各巡检子区域的最大飞行速度和最低飞行高度，基于最大飞行速度和最低飞行高度，结合预设的无人机路径规划算法，计算得到无人机在巡检区域的巡检路径；通过基于各巡检子区域的区域最大噪音计算得到的最大飞行速度和最低飞行高度，结合预设的无人机路径规划算法，计算得到无人机在巡检区域的巡检路径，提高了无人机的路径规划效率。

本发明授权无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机路径规划方法，用于对无人机路径进行规划，其特征在于，包括步骤： 获取无人机的巡检区域； 将所述巡检区域划分得到多个巡检子区域； 将多个所述巡检子区域的区域最大噪音输入至预设的最大飞行速度计算公式和最低飞行高度计算公式，计算得到所述无人机在各所述巡检子区域的最大飞行速度和最低飞行高度； 基于所述最大飞行速度和所述最低飞行高度，结合预设的无人机路径规划算法，计算得到所述无人机在所述巡检区域的巡检路径； 所述预设的无人机路径规划算法涉及基于轨迹平滑约束函数、碰撞约束函数、动力学可行性约束函数和降低噪音影响约束函数构建的目标函数； 所述预设的无人机路径规划算法基于以下步骤构建而成： 构建所述轨迹平滑约束函数、所述碰撞约束函数和所述动力学可行性约束函数，以构建得到初步目标函数； 以噪音影响为约束项，构建得到所述降低噪音影响约束函数； 利用所述降低噪音影响约束函数，对所述初步目标函数进行优化，得到预设的无人机路径规划算法； 构建轨迹平滑约束函数、碰撞约束函数和动力学可行性约束函数，以构建得到初步目标函数，包括： 基于预设的飞行轨迹平稳条件，构建得到轨迹平滑约束函数； 基于预设的避免碰撞条件，构建得到碰撞约束函数； 基于无人机飞行能力限制条件，构建得到动力学可行性约束函数； 为所述轨迹平滑约束函数、所述碰撞约束函数和所述动力学可行性约束函数设置对应的系数，构建得到初步目标函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。