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龙图腾网获悉上海同陆云交通科技有限公司申请的专利一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804456.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统是由张晓明;钟盛;任相宇;严京旗;杨康;陈勇勇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路工程、公路工程以及机器视觉技术领域，特别是涉及一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统，方法包括：获取运营车辆行车记录仪采集的视频，对视频进行抽帧，获取图像序列；基于预训练的神经网络模型对图像序列进行单帧识别，提取每帧图像中的运营车辆的行驶信息，以及灭点坐标、目标物、场景类别，并进行汇总和排序，获取时序数据；对时序数据进行切片，基于切片数据分析运营车辆行驶过程中灭点的位置变化情况，并根据灭点的位置变化情况判断异常颠簸；对异常颠簸进行分级，并基于时序数据将相关识别数据与异常颠簸建立关联，存入数据库。本发明利用图像分析技术实现对巡查车辆的颠簸分析，进而实现对路面沉陷、异常颠簸点的感知。

本发明授权一种路面沉陷颠簸的感知方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种路面沉陷颠簸的感知方法，其特征在于，包括： 获取运营车辆行车记录仪采集的视频，对所述视频进行抽帧，获取图像序列； 基于预训练的神经网络模型对所述图像序列进行单帧识别，提取每帧图像中的运营车辆的行驶信息，以及灭点坐标、目标物、场景类别，并进行汇总和排序，获取时序数据； 对所述时序数据进行切片，基于切片数据分析所述运营车辆行驶过程中灭点的位置变化情况，并根据所述灭点的位置变化情况判断异常颠簸； 对所述异常颠簸进行分级，并基于所述时序数据将相关识别数据与异常颠簸建立关联，存入数据库； 其中，对所述时序数据进行切片，基于切片数据分析所述运营车辆行驶过程中灭点的位置变化情况，并根据所述灭点的位置变化情况判断异常颠簸，包括： 按预设第一时间间隔对所述时序数据进行切片，获取若干第一切片数据； 从所述第一切片数据中提取灭点高度时序数据以及速度时序数据，并计算平均速度； 利用最小二乘法对所述灭点高度时序数据进行拟合，获取拟合直线并计算灭点离差，获取灭点离差时序数据并通过计算均方根确定平均颠簸状况； 按预设第二时间间隔对所述灭点离差时序数据进行切片，获取若干第二切片数据，并选取均方根最大的第二切片数据作为短时最大颠簸； 引入平均速度修正，基于所述平均颠簸状况和短时最大颠簸计算颠簸比，将所述颠簸比与预设颠簸阈值进行对比，确定所述异常颠簸。

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