上海汽车集团股份有限公司周宇星获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541550.2，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备是由周宇星;刘帅;赵鹏;潘浩设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备，应用于车辆状态观测领域，其中，该方法包括：在目标车辆处于目标状态的情况下，获取所述目标车辆的初始路面附着系数；通过目标算法确定所述目标车辆的路面附着系数的上限值和下限值，并根据所述上限值和所述下限值确定所述目标车辆的基准路面附着系数；根据所述初始路面附着系数和所述基准路面附着系数最小化所述目标车辆对应的代价函数，以确定所述目标车辆的目标路面附着系数。
本发明授权路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路面附着系数的确定方法，其特征在于，包括： 在目标车辆处于目标状态的情况下，获取所述目标车辆的初始路面附着系数，其中，所述目标状态包括以下之一：静止状态、预设的初始行驶状态； 通过目标算法确定所述目标车辆的路面附着系数的上限值和下限值，并根据所述上限值和所述下限值确定所述目标车辆的基准路面附着系数； 根据所述初始路面附着系数和所述基准路面附着系数最小化所述目标车辆对应的代价函数，以确定所述目标车辆的目标路面附着系数； 其中，根据所述上限值和所述下限值确定所述目标车辆的基准路面附着系数，包括：获取所述目标车辆的车轮的轮端垂向载荷、轮端纵向滑移率和轮胎侧偏角和多个摩擦系数，其中，所述多个摩擦系数为在目标摩擦参数范围内以一定间距均匀撒点得到的；根据所述轮端垂向载荷、轮端纵向滑移率和轮胎侧偏角和所述多个摩擦系数计算每个摩擦系数对应的轮端纵向力；根据所述每个摩擦系数对应的轮端纵向力确定纵向力曲线；根据所述纵向力曲线确定所述目标车辆的路面附着系数的上限值和下限值；在所述纵向力曲线存在自分离的情况下，根据所述上限值和下限值的均值确定所述基准路面附着系数。
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