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龙图腾网获悉威海市华美航空科技股份有限公司申请的专利一种基于低空飞行物流管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541290.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于低空飞行物流管理方法是由刘淑华设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空飞行物流管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低空飞行物流管理方法，针对复杂场景适应性差、资源利用率低及编队协同问题，提出多维度优化方案。通过构建动态‑静态协同阻抗模型，结合鲁棒优化生成抗干扰路径，强化学习预测动态调整策略，实现路径自适应优化；引入能源消耗与任务密度耦合的复合阻抗模型，量化区域负载对能耗的影响，优化高密度区域配送效率；采用时空聚类算法将任务按地理邻近性和时间紧迫度分层，通过快速响应、标准及弹性编队协同调度，优先处理紧急任务并优化区域覆盖；划分核心区与边缘区，利用长航时无人机覆盖偏远区域，高载重编队批量配送核心区，动态平衡覆盖与重复配送阻抗。有效提升在复杂场景下的响应速度、能源利用率及全局配送效率。

本发明授权一种基于低空飞行物流管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低空飞行物流管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将动态任务阻抗与静态规划阻抗通过协同权重因子关联成动态-静态协同阻抗；采用鲁棒优化模型，生成多条候选静态路径，每条路径考虑最大抗干扰能力；基于强化学习的预测模型，预判动态调整概率及成本； 所述动态-静态协同阻抗是将静态规划阻抗与动态任务阻抗的加权组合，其定义为： ； 其中：为静态规划权重，反映对基础路径的依赖程度；为动态调整惩罚因子，，动态阻抗占比越高，总协同阻抗越大；为动态任务阻抗；为静态规划阻抗；表示动态调整成本与静态规划成本的比率，衡量静态规划的鲁棒性； 所述静态规划阻抗为： ， 其中，为静态规划阻抗，为飞行时间，为起降时间，为充电时间； 所述动态任务阻抗为： ； 其中，为动态任务阻抗，为天气引起的额外成本，为拥堵引起的额外成本，为突发任务引起的额外成本； S2.在动态-静态协同阻抗基础上，引入能源管理阻抗和任务密度阻抗，构建复合阻抗模型；进行任务能源-密度耦合建模；采取复合阻抗最小化决策提升配送效率； 所述复合阻抗模型定义为： ; 其中:表示复合阻抗；为能源管理阻抗；为任务密度阻抗；为动态-静态协同阻抗权重，，继承原方案对路径鲁棒性与灵活性的平衡；为能源-密度耦合权重，，反映任务密度对能源消耗的放大效应；表示高任务密度区域的能源消耗效率，密度越高，单位静态路径能耗越大；引入区域覆盖阻抗与重复配送阻抗，与阻抗共同构成全局优化目标； 所述能源管理阻抗为： ， 其中：为能源管理阻抗，为无人机耗电量，为满电电量；代表无人机集合U中的单个无人机u；表示区域s内的任务密度，计算公式为：，N为需求点数量，A为区域面积， 为密度-能耗系数，低密度=1，中密度=1.2，高密度=1.5； 所述任务密度阻抗为： ， 其中：为任务密度阻抗，RT为路径拥堵时间，ST为标准飞行时间，代表区域集合S中的单个区域s； 所述区域覆盖阻抗衡量边缘区配送时效，与距离呈正相关，引入距离惩罚系数； 所述重复配送阻抗定义为： ， 其中，为重复配送阻抗；代表核心区内的单个区域s；AC代表重复配送次数；代表单次重复配送成本系数，用来量化单次重复配送的资源消耗； S3.通过无人机编队协同，结合时空耦合聚类与编队协同路径规划，实现全局任务分配优化，提升紧急任务响应速度与区域覆盖效率； 所述时空耦合聚类的定义为： 其中，CW为时空耦合聚类权重，为空间与时间权重，SD为空间距离；WU为时间窗紧迫度，其定义为，RT为剩余时间，ST为总时间窗，时间窗紧迫度值越大表示越紧急； S4.通过分组策略平衡区域覆盖阻抗与重复配送阻抗，进一步优化了区域覆盖与重复配送效率，实现全域高效配送。

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