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龙图腾网获悉华信咨询设计研究院有限公司申请的专利一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537429.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统是由丁迪;王辉;张羽玄设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统，该方法包括：构建智慧园区内的监控区域，采集监控区域内的动态数据与静态数据生成处理数据，得到数字孪生模型；分析处理数据，比对监控区域与数字孪生模型更新监控区域内的障碍物；基于监控区域生成道路拓扑图，将监控区域内的视频影像抽象为节点和边，获取边的监控范围占比，判断监控区域内是否存在监控盲区；根据是否存在监控盲区分别计算拥堵系数，通过拥堵系数结合障碍物更新数字孪生模型，调整车辆的导航路径；以防止因监控盲区导致的车辆偏离情况，实现对动态环境中物理实体的定位，快速响应拥堵、障碍物等状况，提升车辆导航的精度和实时性。

本发明授权一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建智慧园区内的监控区域，实时采集监控区域内的动态数据与静态数据生成处理数据，得到数字孪生模型； 分析处理数据，比对监控区域与数字孪生模型更新监控区域内的障碍物； 基于监控区域生成道路拓扑图，将监控区域内的视频影像抽象为节点和边，获取边的监控范围占比，判断监控区域内是否存在监控盲区； 根据是否存在监控盲区分别计算拥堵系数，通过拥堵系数结合障碍物更新数字孪生模型，调整车辆的导航路径； 若不存在监控盲区，计算拥堵系数，包括： 通过YOLO模型进行目标监测，基于当前分析时刻统计历史时间内边的通过车辆数量，得到任一车辆通过任一边的平均速度； 根据任一车辆进入任一边的时刻结合当前分析时刻计算时间差异并进行归一化处理得到对应车辆的时效性，并计算得到拥堵系数； 若存在监控盲区，计算拥堵系数，包括：分析与存在监控盲区边的相邻边，获取相邻边的拥堵系数和监控范围占比，得到存在监控盲区边的拥堵系数的估计值，对应的计算公式为： 其中，ψ’j，t表示第j条边在当前分析时刻t时的拥堵系数的估计值；nj表示与第j条边相邻的边的数量；z表示与存在监控盲区相邻的边；表示第z条边的监控范围占比；ψz，t表示第z条边在当前分析时刻t时的拥堵系数；norm表示归一化函数。

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