深圳逐际动力科技有限公司肖焱获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527225.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置是由肖焱设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：获取虚拟机器人的当前状态数据，其中包含惯性测量器件的观测数据，随后在观测数据中添加噪声，并结合加入噪声的当前状态数据，基于深度强化学习在高台地形中训练机器人跳高台运动控制模型。本公开通过引入噪声来增强状态数据的多样性与鲁棒性，使训练得到的机器人跳高台运动控制模型具备适应复杂地形和传感器干扰的能力。
本发明授权机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人跳高台运动控制模型训练方法，其特征在于，包括： 接收虚拟机器人的当前状态数据，所述当前状态数据包括惯性测量器件的观测数据； 向所述惯性测量器件的观测数据添加第一噪声；其中，所述第一噪声的强度根据所述虚拟机器人的跳跃高度动态调整； 结合添加第一噪声之后的当前状态数据，基于高台地形通过基于深度强化学习训练机器人跳高台运动控制模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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