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龙图腾网获悉上海研上液压设备有限公司申请的专利一种液压驱动的风力发电机偏航控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529293.0，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种液压驱动的风力发电机偏航控制器及控制方法是由朱文颖;游继志;韦鹏;曹力;杨廷友设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动的风力发电机偏航控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压驱动的风力发电机偏航控制器及控制方法，包括塔筒、驱动环和偏航驱动机构；驱动环设有螺旋槽；偏航驱动机构包括发电承载底架、第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元和第二驱动单元均包括驱动支座、液压缸、第一滑块、第二滑块和摆块；第二滑块与液压缸的输出端连接；第一滑块设有驱动槽；第二滑块设有活动嵌入驱动槽内的卡销；第二滑块能够相对第一滑块竖直滑动的同时水平滑动；摆块活动设于第一滑块；摆块的一端活动嵌入螺旋槽内并与螺旋槽的槽底摩擦接触；摆块的另一端与第二滑块活动卡接，且弹性滑动设有顶销；顶销与驱动支座活动抵接；如此降低偏航控制系统的制造成本和复杂程度，提高偏航控制系统的可靠性。

本发明授权一种液压驱动的风力发电机偏航控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动的风力发电机偏航控制器，其特征在于，包括塔筒、固设于塔筒顶部的驱动环和转动设于塔筒顶部的偏航驱动机构； 驱动环的外周壁设有螺旋槽；偏航驱动机构包括发电承载底架以及相对设于发电承载底架的第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元和第二驱动单元分布在驱动环的两侧； 第一驱动单元和第二驱动单元均包括驱动支座、液压缸、第一滑块、第二滑块和摆块；驱动支座设于发电承载底架；液压缸设于驱动支座顶部，具有自由状态、伸出状态和缩回状态；第一滑块竖直滑动设于驱动支座；第二滑块活动设于第一滑块，并与液压缸的输出端连接；第一滑块设有驱动槽；第二滑块设有活动嵌入驱动槽内的卡销；通过卡销与驱动槽配合，使第二滑块能够相对第一滑块竖直滑动的同时水平滑动；摆块活动设于第一滑块；摆块的一端活动嵌入螺旋槽内并与螺旋槽的槽底摩擦接触；摆块的另一端与第二滑块活动卡接，且弹性滑动设有顶销；顶销与驱动支座活动抵接； 在外界风速小时，将第二驱动单元的液压缸处于自由状态，第一驱动单元的液压缸置于伸出状态，摆块与螺旋槽配合对发电承载底架进行偏航调整；然后将第一驱动单元的液压缸置于缩回状态，使卡销回位至驱动槽的中部，第一驱动单元和第二驱动单元的摩擦片均与驱动环摩擦接触，对发电承载底架进行摩擦锁止，此时处于摩擦锁止模式； 当外界风速大或需要增大锁止力时，将第二驱动单元的液压缸处于自由状态，将第一驱动单元的液压缸置于伸出状态，对发电承载底架进行偏航调整；然后将第二驱动单元的液压缸置于缩回状态，第一驱动单元的液压缸保持伸出状态，使第二驱动单元的摆块与螺旋槽的上侧壁抵接，第一驱动单元的摆块与螺旋槽的下侧壁抵接，对发电承载底架进行夹持锁止，此时处于夹持锁止模式。

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