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龙图腾网获悉抚顺永茂建筑机械有限公司申请的专利塔式起重机维护与故障预警智能管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510528958.6，技术领域涉及：B66C15/06；该发明授权塔式起重机维护与故障预警智能管理系统是由孙田;许文峰;赵欣;才冰;冯超设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔式起重机维护与故障预警智能管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机故障预警技术领域，公开了塔式起重机维护与故障预警智能管理系统，包括：气象评分计算模块，计算获得气象评分；老化评分计算模块，计算获得老化评分；数据采集模块，采集图像数据和振动数据；载荷偏心值计算模块，计算获得载荷偏心值；振动特征提取模块，计算获得振动特征值；制动故障评分计算模块，计算获得制动故障评分；动态阈值生成模块，通过预测模型获得故障预测评分阈值；制动故障判断模块，判断制动故障评分超过故障预测评分阈值，则存在故障风险；本发明对气象因素、塔式起重机的老化因素、吊钩的受力因素和制动部件多位置的振动因素进行量化，生成制动故障评分和动态阈值，从而提高对塔式起重机的故障预警的精确度。

本发明授权塔式起重机维护与故障预警智能管理系统在权利要求书中公布了：1.塔式起重机维护与故障预警智能管理系统，其特征在于，包括： 气象评分计算模块，其用于根据气象数据计算获得气象评分； 气象数据包括：温度、风速和降雨量； 老化评分计算模块，其用于根据塔式起重机的运行数据计算获得老化评分； 运行数据包括：累计工作时长、平均日使用次数和历史故障次数； 数据采集模块，其用于在物体被塔式起重机完全吊起后，同时采集物体的图像数据和N个预设点位的振动数据； 振动数据通过M个时间点的振动加速度表示； 载荷偏心值计算模块，其用于根据物体的图像数据计算获得物体的重心与塔式起重机的吊钩中心的水平偏差距离，并标记为载荷偏心值； 振动特征提取模块，其用于对N个预设点位的振动数据进行特征提取获得振动特征值； 制动故障评分计算模块，其用于根据气象评分、老化评分、载荷偏心值和振动特征值计算获得制动故障评分； 动态阈值生成模块，其用于将气象评分、老化评分、载荷偏心值和振动特征值输入到预测模型中，获得故障预测评分阈值； 制动故障判断模块，其用于判断制动故障评分大于等于故障预测评分阈值，则立即通知塔式起重机立即放下被吊起物体； 气象评分的值越大表示气象条件越恶劣，其中气象评分的计算公式如下： ； 其中T、Wind和Rain分别表示温度、风速和降雨量，、和分别表示自定义的温度参考值、风速参考值和降雨量参考值，、和分别表示自定义的第一权重系数、第二权重系数和第三权重系数，并且、和的总和值为1； 老化评分的值越大表示塔式起重机的老化程度越大，其中老化评分的计算公式如下： ； 其中Work、Freq和Break分别表示累计工作时长、平均日使用次数和历史故障次数，、和分别表示自定义的第四权重系数、第五权重系数和第六权重系数，并且、和的总和值为1，e表示自然常数； 计算获得载荷偏心值，包括以下步骤： 步骤S201，通过目标检测模型识别物体的重心和塔式起重机的吊钩中心； 步骤S202，计算物体的重心与塔式起重机的吊钩中心之间的水平像素差； 步骤S203，根据水平像素差计算获得物体的重心与塔式起重机的吊钩中心的水平偏差距离，并标记为载荷偏心值； 载荷偏心值的计算公式如下： ； 其中表示水平像素差，Width表示相机传感器的物理宽度，表示相机与物体之间的真实距离，f表示相机焦距，表示图像数据在水平方向的像素数； 对N个预设点位的振动数据进行特征提取获得振动特征值，包括以下步骤： 步骤S301，对N个预设点位的振动数据的M个时间点的振动加速度分别取平均值作为基础振动数据； 步骤S302，计算基础振动数据的平均值、标准差、均方根值、峰值、波形因子、脉冲因子和裕度因子； 其中波形因子为峰值与均方根值的比值，脉冲因子为峰值与平均值的比值，裕度因子为峰值与标准差的比值； 步骤S303，通过快速傅里叶变换将基础振动数据转换为频域数据，并计算频域数据的主频率、中心频率和频谱能量； 步骤S304，将基础振动数据的峰值、波形因子、脉冲因子和裕度因子以及频域数据的主频率、中心频率和频谱能量作为振动特征值。

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