安徽理工大学张文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种多自由度并联机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423141151.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多自由度并联机构是由张文杰;周毅钧设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度并联机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多自由度并联机构，包括：机构主体、下调节组件、调节齿条以及上调节组件，所述机构主体其内部组成中的下端设有定平台座，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加机构主体、下调节组件、调节齿条及上调节组件，下调节组件中调节电机一带动调节齿轮转动，并使其在调节齿条上移动，带动上调节组件中的一组调节杆一移动，且一组调节电机二带动单组调节杆一转动，并在与调节杆二连动中改变调节杆一与调节杆二及调节杆二与连接座之间角度改变，且调节杆一下端及调节杆二上端均可拆卸，能够提高自由调节范围，通过增加机构主体，限位件安装至调节滑轨一侧，能够对下调节组件进行内外调节限制。
本实用新型一种多自由度并联机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度并联机构，包括：机构主体（100）、下调节组件（200）、调节齿条（300）以及上调节组件（400），其特征在于：所述机构主体（100）其内部组成中的下端设有定平台座（101）； 所述定平台座（101）上表面固定连接有四组用于辅助下调节组件（200）移动调节的调节滑轨（102），所述调节滑轨（102）上方设有下调节组件（200），每组所述调节滑轨（102）一端侧面均开设有用于安装调节齿条（300）的安装槽（103）； 所述安装槽（103）内侧通过螺栓连接安装有调节齿条（300），所述下调节组件（200）上方设有用于提高调节自由度的上调节组件（400），所述上调节组件（400）其内部组成中的下端设有四组用于调节的调节杆一（405）。
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