武汉理工大学高嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841374.6，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质是由高嵩;狄孟毅;张辰冰;丁青松;周华清设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于新能源电池技术领域，其方法包括：基于预设安装仰角的第一激光雷达和第二激光雷达分别获取车辆电池包的点云数据，得到激光雷达点云数据，将激光雷达点云数据进行点云坐标转换，得到转换的坐标，将转换的坐标进行滤波处理，得到预处理数据，基于最小二乘法对预处理数据进行拟合轮廓，得到车辆电池包的侧边轮廓线，基于直线方程对车辆电池包的侧边轮廓线进行计算，得到车辆电池包相对于第一激光雷达的位置信息，将车辆电池包相对于第一激光雷达的位置信息与预设的阈值进行匹配，在阈值范围内时，得到车辆电池包相对于第一激光雷达的正确定位信息。
本发明授权车辆电池包定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电池包定位方法，其特征在于，包括： 基于预设安装仰角的第一激光雷达和第二激光雷达分别获取车辆电池包的点云数据，得到激光雷达点云数据； 将激光雷达点云数据进行点云坐标转换，得到转换的坐标； 将转换的坐标进行滤波处理，得到预处理数据； 基于最小二乘法对预处理数据进行拟合轮廓，得到车辆电池包的侧边轮廓线； 基于直线方程对车辆电池包的侧边轮廓线进行计算，得到车辆电池包相对于第一激光雷达的位置信息； 将车辆电池包相对于第一激光雷达的位置信息与预设的阈值进行匹配，在阈值范围内时，得到车辆电池包相对于第一激光雷达的正确定位信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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