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龙图腾网获悉株洲时代电子技术有限公司申请的专利一种抬拨线装置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328586.4，技术领域涉及：B60M1/28；该发明授权一种抬拨线装置控制方法是由彭运;王金华;吕茂印;陈启申;何为国;郑砚龄设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抬拨线装置控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抬拨线装置控制方法，包括以下步骤：S1操作抬拨线装置的主臂缩回，直至主臂的前端达到可以脱离锁定装置的位置以完成解锁；S2操作抬拨线装置的主臂上摆，脱离锁定装置；S3根据现场工况需求，操作抬拨线装置执行左右横移、上摆下摆、伸出缩回动作至指定位置以实现抬拨线作业；S4作业结束后，操作抬拨线装置的主臂回至横移中位，操作抬拨线装置的主臂下摆至锁定装置内以完成锁定，最后操作抬拨线装置伸出至运输位置。本申请能解决现有抬拨线作业方式自动化程度低、施工人员需求量大、劳动强度高、存在安全隐患的技术问题。

本发明授权一种抬拨线装置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抬拨线装置控制方法，其特征在于，抬拨线装置（2）包括底座（3），及安装在所述底座（3）上的主臂（4）；所述主臂（4）通过滑座（6）安装在底座（3）上，在所述底座（3）上设置锁定装置（8）；该方法包括以下步骤： S1）操作所述抬拨线装置（2）的主臂（4）缩回，直至所述主臂（4）的前端达到可以脱离锁定装置（8）的位置以完成解锁； S2）操作所述抬拨线装置（2）的主臂（4）上摆，脱离锁定装置（8）； S3）根据现场工况需求，操作抬拨线装置（2）执行左右横移、上摆下摆、伸出缩回动作至指定位置以实现抬拨线作业； S4）作业结束后，操作抬拨线装置（2）的主臂（4）回至横移中位，操作抬拨线装置（2）的主臂（4）下摆至锁定装置（8）内以完成锁定，最后操作抬拨线装置（2）伸出至运输位置； 在所述主臂（4）的前端设置锁定触发装置（7），在所述底座（3）上设置机械锁定行程开关（9）及运输位置行程开关（11），在所述滑座（6）上设置横移到位行程开关（12）；所述步骤S1）的解锁过程进一步包括： 当所述抬拨线装置（2）处于锁定状态时，主臂（4）缩回，使所述锁定触发装置（7）脱离运输位置行程开关（11）；所述主臂（4）缩回到底后再上摆，使锁定触发装置（7）脱离机械锁定行程开关（9）的锁定卡槽，再按下左回中位或右回中位按钮使所述锁定触发装置（7）恢复后，滑座（6）能自由横移，所述抬拨线装置（2）完成解锁； 所述步骤S3）的滑座横移过程进一步包括： 当进行滑座横移控制时，首先将操作模式选择开关（13）设置为遥控模式，并将抬拨线装置（2）解锁；打开遥控器（14）的电源开关，选择需要控制的抬拨线装置（2），根据动作速度需要旋转速度电位计至合适位置以控制滑座（6）横移； 通过液压系统（5）驱动所述主臂（4）实现伸出、缩回、上摆及下摆动作，并通过液压系统（5）驱动所述滑座（6）实现左右横移动作；所述液压系统（5）还包括使能电磁阀（15）、滑座左移比例阀（16）及滑座右移比例阀（17）；按下遥控器（14）的确认按钮，同时操作滑座横移拨杆（22）左移或右移，控制模块（1）输出信号控制使能电磁阀（15）得电，同时输出信号控制滑座左移比例阀（16）或滑座右移比例阀（17），所述滑座（6）开始向左横移或向右横移；在滑座（6）横移过程中，松开确认按钮或滑座横移拨杆（22）时，滑座（6）停止横移； 所述步骤S3）的滑座横移控制过程进一步包括： 当需要将抬拨线装置（2）横移至中位时，先按下左回中位或右回中位按钮，在按住确认按钮的同时，操作滑座横移拨杆（22）左移或右移，所述控制模块（1）输出信号控制使能电磁阀（15）得电，同时输出信号控制滑座左移比例阀（16）或滑座右移比例阀（17），所述滑座（6）开始向左横移或向右横移；当所述滑座（6）横移至中位时，触发横移到位行程开关（12），所述控制模块（1）不再输出信号至使能电磁阀（15），以及滑座左移比例阀（16）或滑座右移比例阀（17），所述滑座（6）停止横移并停在中位。

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