七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种具有防撞功能的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422300626.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有防撞功能的轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防撞功能的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有防撞功能的轮式巡检机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的前端两侧均固定连接有U形框，两个齿杆的上方均啮合有齿轮，机器人本体的两侧均固定连接有轮轴，两个轮轴的另一端分别贯穿两个齿轮并分别与两个U形框的内壁固定连接，两个齿杆远离机器人本体的一端固定连接有防护板，两个齿轮的上方均连接有防回弹组件。该种具有防撞功能的轮式巡检机器人，通过防撞卷簧，可以使得齿轮在旋转时受阻，从而在防护板与外界物体产生碰撞时，减缓齿轮旋转速度，从而逐渐降低机器人前行速度，并在齿轮旋转时，通过防回弹组件，阻止齿轮被防撞卷簧的回弹带动反向旋转，提高机器人防撞后的稳定性。
本实用新型一种具有防撞功能的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有防撞功能的轮式巡检机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的前端两侧均固定连接有U形框2，两个U形框2的底部均滑动连接有齿杆3，两个齿杆3的上方均啮合有齿轮4，机器人本体1的两侧均固定连接有轮轴5，两个轮轴5的另一端分别贯穿两个齿轮4并分别与两个U形框2的内壁固定连接，两个齿杆3远离机器人本体1的一端固定连接有防护板6，两个齿轮4的上方均连接有防回弹组件，两个防回弹组件分别位于两个U形框2内，两个齿轮4靠近机器人本体1的一侧均开设有卷簧槽401，两个卷簧槽401内均设有防撞卷簧7，防撞卷簧7的一端与相邻轮轴5固定连接，另一端与卷簧槽401固定连接。
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