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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种工业巡检机器人的防碰撞结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421639774.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业巡检机器人的防碰撞结构是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;刘军军;周丽娜;马俊辉设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业巡检机器人的防碰撞结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了防碰撞结构领域的一种工业巡检机器人的防碰撞结构，包括安装在巡检机器人横梁外壁的支撑板和防护板，支撑板的侧壁两端均装配有固定体，固定体的侧壁装配有缓冲组件，防护板的侧壁装配有减震组件，缓冲组件包括阻尼器，阻尼器的外部套装有缓冲弹簧，阻尼器的两端部均安装有固定座，一侧固定座的侧壁安装有插板，另一侧固定座的侧壁安装有螺杆a，固定体的侧壁开设有插槽，插板插接在插槽内，固定体的顶端贯穿开设有插孔a；该工业巡检机器人的防碰撞结构，可以起到缓冲冲击力的作用，对巡检机器人进行保护，并在缓冲组件和减震组件之间通过可拆卸螺纹配合方式，便于对防护组件进行拆装维修。

本实用新型一种工业巡检机器人的防碰撞结构在权利要求书中公布了：1.一种工业巡检机器人的防碰撞结构，包括安装在巡检机器人横梁1外壁的支撑板3和防护板4，其特征在于：所述支撑板3的侧壁两端均装配有固定体10，所述固定体10的侧壁装配有缓冲组件8，所述防护板4的侧壁装配有减震组件7，所述缓冲组件8包括阻尼器82，所述阻尼器82的外部套装有缓冲弹簧81，所述阻尼器82的两端部均安装有固定座85，一侧所述固定座85的侧壁安装有插板83，另一侧所述固定座85的侧壁安装有螺杆a86，所述固定体10的侧壁开设有插槽9，所述插板83插接在插槽9内，所述固定体10的顶端贯穿开设有插孔a12，所述插板83的侧壁开设有插孔b84，所述插孔a12和插孔b84内插接有螺栓主体11，所述减震组件7包括安装在防护板4侧壁的拱形支撑板71，所述拱形支撑板71的两端部均开设有固定孔73，所述固定孔73内安装有螺筒74，所述螺杆a86螺接在螺筒74的一侧，所述防护板4的侧壁位于螺筒74处开设有沉头孔6，所述沉头孔6内插接有螺杆b5，所述螺杆b5螺接在螺筒74的另一侧。

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