大连日佳电子有限公司寇昌获国家专利权
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龙图腾网获悉大连日佳电子有限公司申请的专利一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118528014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410785289.6,技术领域涉及:B23P23/00;该发明授权一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺是由寇昌;许万帅;高胜杰;杨玉龙;寇书搏设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺在说明书摘要公布了:本发明公开了一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺,涉及蒸发器组装技术领域,包括翅片成型机、钢针穿插机械手、搬运机械手、端板安装设备、转平台机械手、钢针抽取装置、铜管插管装置、成品搬运机械手和成品放置平台。利用整个装配流程绝大多数采用机械设备进行,提高自动化程度,降低人工组装劳动强度,提高组装速度和效果,保证更高效可靠且稳定的组装效果。
本发明授权一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺在权利要求书中公布了:1.一种空调蒸发器装配系统,其特征在于:包括翅片成型机、钢针穿插机械手、搬运机械手、端板安装设备、转平台机械手、钢针抽取装置、铜管插管装置、成品搬运机械手和成品放置平台; 所述翅片成型机具有至少一个成品输出口,所述成品输出口处能够输出至少一摞叠放的多个成品翅片,每摞叠放的多个所述成品翅片形成一个翅片组; 所述钢针穿插机械手具有按压器和钢针穿插夹爪,所述按压器位于所述钢针穿插夹爪下方,所述按压器用于向下按压固定所述翅片组;所述钢针穿插夹爪包括多个钢针夹爪,夹取有钢针的所述钢针夹爪能够将钢针穿插至所述按压器按压固定的所述翅片组的穿孔内; 所述搬运机械手具有搬运夹爪,且所述搬运夹爪能够夹持至少一个穿插有钢针的所述翅片组进行移动; 所述端板安装设备具有端板安装传送平台,所述端板安装传送平台沿输送方向的两端分别为上料端和端板安装端;所述搬运机械手能够将夹持的所述翅片组搬运至所述上料端;所述端板安装端两侧均设有端板安装装置,所述端板安装装置用于夹持端板并将所述端板从所述翅片组两端向靠近所述翅片组的方向移动使所述端板穿设在对应一侧的所述钢针上; 所述铜管插管装置包括铜管插管传送平台和多个铜管插管设备,所述铜管插管传送平台上沿传送方向设有多个盛放治具,所述盛放治具具有用于盛放一个两端带有所述端板的所述翅片组的盛放限位槽;所述转平台机械手具有两个相对设置且能够移动的转平台夹爪,各所述转平台夹爪能够夹持所述端板安装端处的所述翅片组端部的钢针并将所述翅片组搬运放置于一个所述盛放限位槽内;所述钢针抽取装置具有钢针抽取夹爪,所述钢针抽取夹爪能够夹持位于所述盛放限位槽内的所述翅片组上的钢针并抽走;各所述铜管插管设备沿传送方向依次设置在所述铜管插管传送平台的传送路径上;各所述铜管插管设备均用于向对应的所述翅片组上插入所有铜管; 所述成品搬运机械手用于将位于所述铜管插管传送平台的输送末端装配好的所述翅片组夹持搬运至所述成品放置平台。
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