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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种空间机械臂末端用电磁捕获工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410582110.7，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种空间机械臂末端用电磁捕获工具是由史士财;马逸暄;于海波;彭禹翕;杨国财;樊绍巍;孙永军;刘宏设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间机械臂末端用电磁捕获工具在说明书摘要公布了：一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决现有空间捕获工具存在捕获接合性不足、牵引力较弱以及捕获稳定性较差的问题，本申请提供一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，所述捕获工具包括捕获模块和接收模块，捕获模块设置在空间机械臂的末端，且捕获模块与空间机械臂拆卸连接，接收模块设置在捕获目标上，且接收模块与捕获目标拆卸连接，捕获模块与接收模块对应配合设置，且捕获模块与接收模块拆卸连接，所述捕获模块包括基座、驱动系统、锁紧系统、电磁系统、一号导向部件和模块化机械臂接口，所述接收模块包括衔铁、缓冲系统、二号导向部件和模块化物件接口，本申请主要用于空间内对被捕获物体的快速抓捕完成灵巧作业。

本发明授权一种空间机械臂末端用电磁捕获工具在权利要求书中公布了：1.一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，其特征在于：所述捕获工具包括捕获模块和接收模块，捕获模块设置在空间机械臂的末端，且捕获模块与空间机械臂拆卸连接，接收模块设置在捕获目标上，且接收模块与捕获目标拆卸连接，捕获模块与接收模块对应配合设置，且捕获模块与接收模块拆卸连接； 所述捕获模块包括基座1、驱动系统2、锁紧系统3、电磁系统4、一号导向部件5和模块化机械臂接口6；所述模块化机械臂接口6设置在基座1的底端，且模块化机械臂接口6与基座1通过螺栓拆卸连接，驱动系统2设置在基座1中，且驱动系统2的底部安装在基座1上，锁紧系统3的安装部套装在驱动系统2的动力输出端上，锁紧系统3的锁紧部延伸至基座1外侧，一号导向部件5设置在基座1的顶部，且一号导向部件5与基座1拆卸连接，电磁系统4设置在一号导向部件5中，且电磁系统4与一号导向部件5拆卸连接，驱动系统2的顶部插设在电磁系统4的底部，且驱动系统2的顶部与电磁系统4转动连接； 所述接收模块包括衔铁7、缓冲系统8、二号导向部件9和模块化物件接口10，所述衔铁7设置在二号导向部件9底部的中心处，且衔铁7通过缓冲系统8与二号导向部件9活动连接，二号导向部件9设置在模块化物件接口10的下方，且二号导向部件9与模块化物件接口10拆卸连接； 所述二号导向部件9与一号导向部件5配合设置，捕获模块通过电磁系统4与衔铁7吸附连接，捕获模块通过锁紧系统3与模块化物件接口10拆卸连接。

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