北京航空航天大学尹继豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117570967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311604287.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法是由尹继豪;魏晓东;崔林艳设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法，属于深空探测技术领域，包括以下步骤：1获取探测器状态及小行星表面图像；2利用获取的探测器状态和小行星表面图像更新神经辐射场模型参数，利用神经辐射场模型对小行星表面进行建图并估计建图的不确定度；3根据探测器状态、小行星表面图像和神经辐射场模型估计的建图不确定度，使用强化学习模型进行探测器飞行调整的决策；4评估强化学习决策效果，并优化强化学习模型参数。该方法通过融合神经辐射场模型和强化学习模型同步实现了小行星表面建图和绕飞决策，能够提升小行星绕飞过程中探测器的自主能力。
本发明授权一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，获取探测器状态及小行星表面图像； 第二步，利用获取的探测器状态和小行星表面图像更新神经辐射场模型参数，利用神经辐射场模型对小行星表面进行建图并估计建图的不确定度； 第三步，根据探测器状态、小行星表面图像和神经辐射场模型估计的建图不确定度，使用强化学习模型进行探测器飞行调整的决策； 第四步，评估强化学习决策效果，并优化强化学习模型参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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