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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117957989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311607294.X，技术领域涉及：A01C15/00；该发明授权一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法是由陈晓;龚艳;缪友谊;张晓设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法，施肥机包括多个肥料箱以及落肥管道；每个所述肥料箱的下侧均安装有第一排肥机构；还包括混合箱，每个所述肥料箱的下方还安装有第二排肥机构；所有所述第一排肥机构均将肥料排入所述混合箱，所述混合箱内安装有混合机构；所有所述第一排肥机构均由第一排肥轴驱动运转；所述混合箱的下端安装有第三排肥机构，所述落肥管道连接所述第三排肥机构；所述第三排肥机构及所述第一排肥轴两者均能主动运转；各所述第二排肥机构分别由独立的第二电机驱动运转，所述第二排肥机构连接所述落肥管道。本发明能够在多种肥料同时施肥时使得肥料充分混合，且保证肥料的排肥精度。

本发明授权一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法在权利要求书中公布了：1.一种基于土壤肥力分布的智能施肥方法，其基于施肥机实施； 施肥机包括多个肥料箱1以及落肥管道6；每个所述肥料箱1的下侧均安装有第一排肥机构11；还包括混合箱2，每个所述肥料箱1的下方还安装有第二排肥机构12；所有所述第一排肥机构11均将肥料排入所述混合箱2，所述混合箱2内安装有混合机构21；所有所述第一排肥机构11均由第一排肥轴3驱动运转；所述混合箱2的下端安装有第三排肥机构22，所述落肥管道6连接所述第三排肥机构22；所述第三排肥机构22及所述第一排肥轴3两者均能主动运转；各所述第二排肥机构12分别由独立的第二电机5驱动运转，所述第二排肥机构12连接所述落肥管道6； 所述方法包括： 获取当前位置土壤的肥力数据； 根据所述肥力数据计算施肥量数据； 根据所述施肥量数据控制排肥机构进行按需排肥； 其特征在于：所述根据所述肥力数据计算施肥量数据包括： 根据所述肥力数据中各元素的含量以及各元素的目标含量，计算对应于各元素的肥料的施肥量数据； 所述根据所述施肥量数据控制排肥机构进行按需排肥包括： 根据所述施肥量数据计算第一排肥轴3的目标转速以及各所述第二电机5的目标转速； 控制所述第一排肥轴3及所述第二电机5按照对应的所述目标转速运转； 所述根据所述施肥量数据计算第一排肥轴3的目标转速以及各所述第二电机5的目标转速，包括： 根据所述施肥量数据中各种肥料的分项数据，确定基准肥料；所述基准肥料对应的所述分项数据作为控制所述第一排肥轴3转动的基准时，所述第三排肥机构22排出的其他肥料不超过各自对应的所述分项数据； 根据所述基准肥料的分项数据计算所述第一排肥轴3的第一目标转速； 判断在所述第一排肥轴3以所述第一目标转速转动时，所述第三排肥机构22排出的其他肥料的预测排出量相比于各自对应的所述分项数据的偏差率是否超出预设百分比，若超出，则进入下一步； 针对偏差超出预设百分比的肥料，根据所述预测排出量与对应的所述分项数据的差值，计算对应的所述第二电机5对应的目标转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。