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龙图腾网获悉中国人民解放军海军特色医学中心申请的专利一种实验小动物强迫游泳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117084190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311305659.3，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种实验小动物强迫游泳系统是由赵后雨;梁坤;方以群;文宇坤;于泽源;张婷婷;石晶;董慧婷;符佳音设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实验小动物强迫游泳系统在说明书摘要公布了：本发明一种实验小动物强迫游泳系统包括：自动加水结构实现自动加水调节水深功能，自动水温调节结构实现自动水升温调节水温功能，自动水流调节结构实现自动水流涌动调节水流功能，自动视频监控结构实现实验小动物强迫游泳情况自动视频监控功能，自动捕捞结构实现在分析出实验小动物处于力竭状态时实现自动捕捞实验小动物的功能，实验小动物被捞起停留水面之上一段时间，待实验小动物休整好，则再次将实验小动物放入水中继续强迫游泳实验的功能，实现达到实验时长时自动捕捞实验小动物的功能，自动放水结构实现自动放水功能，自动清洗消毒结构实现自动清洗消毒功能。本发明能够实现整个小动物强迫游泳实验过程的全程化、智能化、自动化控制。

本发明授权一种实验小动物强迫游泳系统在权利要求书中公布了：1.一种实验小动物强迫游泳系统，其特征在于，其包括位于四个角位置的四根支撑柱，四根所述支撑柱的顶部支撑固定有一箱体，所述箱体开设有多个圆柱放置腔，每一所述圆柱放置腔均固定放置有一顶部和底部均敞口的导热型的圆柱实验筒，每一所述圆柱实验筒均对应设置一个下位机，每一所述下位机均与上位机通信连接； 每一所述圆柱实验筒均对应设置一个进水管，每一所述进水管的一端均穿设箱体和对应圆柱实验筒，并置于对应圆柱实验筒的上部，每一所述进水管的另一端置于箱体外部，每一所述进水管上设置有进水电动阀且进水电动阀置于箱体外部，每一所述圆柱实验筒的内壁沿着竖向方向由下至上均匀间隔设置有多个液位传感器构成一列液位传感器； 每一所述圆柱实验筒的外壁由下至上均缠绕有螺旋状电加热丝，每一所述圆柱实验筒的内底部均固定有温度传感器； 每一所述圆柱实验筒的内底部相对侧均分别固定有电动螺旋桨； 每一所述圆柱实验筒的内顶部均固定有摄像头，所述摄像头朝向对应的圆柱实验筒； 每一所述圆柱实验筒的内壁中间位置至距离顶端一定距离的位置之间的内壁呈粗糙状，以便实验小动物攀爬； 所述箱体的底部外部且位于每个圆柱实验筒的中间位置处的正下方均固定有电动推杆，每一所述圆柱实验筒的内底部中间位置处均固定有套筒，每一所述电动推杆的推杆端穿设箱体底部并置于对应套筒内，每一所述电动推杆的推杆端的顶部均固定有圆台座，每一所述圆台座的表面沿着圆周方向均铰接有多个L型连接杆，该些L型连接杆中的一个L型连接杆的横杆底部固定有限位传感器，该些L型连接杆的横杆端部底部均固定有小配重块，该些L型连接杆的顶部固定有动物捕捞网，该些L型连接杆处于初始状态时，该些L型连接杆的竖杆置于对应的套筒内，该些L型连接杆的横杆置于套筒顶部外沿上，对应所述动物捕捞网呈收缩状，该些L型连接杆处于展开状态时，对应所述动物捕捞网呈展开状、且展开的动物捕捞网铺满对应圆柱实验筒的横向面； 所述上位机用于发出一含有设定水深值的水深控制指令给对应的下位机，对应的所述下位机用于在收到此水深控制指令后启动对应的一列液位传感器，基于对应的一列液位传感器获取到对应圆柱实验筒内的当前水深值，判断当前水深值是否达到对应的设定水深值，在为是时发出水深已控制完毕的指令给上位机，在为否时控制对应进水电动阀打开，通过对应进水管为对应圆柱实验筒内加水，直至当前水深值达到对应设定水深值控制对应进水电动阀关闭； 所述上位机用于在收到水深已控制完毕的指令后，发出一含有设定水温值的水温控制指令给对应的下位机，对应的所述下位机用于在收到此水温控制指令后启动对应的温度传感器，基于对应的温度传感器获取到对应圆柱实验筒内的当前水温值，判断当前水温值是否达到对应设定水温值，在为是时发出水温已控制完毕的指令给上位机，在为否时控制对应螺旋状电加热丝启动，为对应圆柱实验筒内水升温，直至当前水温值达到对应设定水温值控制螺旋状电加热丝暂停； 所述上位机用于在收到水温已控制完毕的指令后，发出一含有设定水流强度的水流涌动控制指令给对应的下位机，对应的所述下位机用于在收到此水流涌动控制指令后启动对应的圆柱实验筒内电动螺旋桨并控制对应的电动螺旋桨以与设定水流强度相匹配的转速转动； 所述上位机用于发出一视频监控指令给对应的下位机，并记录此时动物实验开始时间点，对应的所述下位机用于在收到此视频监控指令后启动对应的摄像头拍摄对应圆柱实验筒内实验小动物强迫游泳情况并传输给上位机，所述上位机用于基于拍出的实验小动物强迫游泳情况利用图像处理技术分析实验小动物的当前实验行为，实验行为包括游泳行为、攀爬行为、静止不动行为和力竭行为，在判断出当前实验行为为力竭行为时发出一动物捕捞指令给对应的下位机，并记录此时动物被捞起的时间点、记录前后动物被捞起的时间点之间游泳行为的次数及对应的持续时间、攀爬行为的次数及对应的持续时间及静止不动行为的次数及对应的持续时间，对应的所述下位机用于在收到对应的动物捕捞指令后启动对应的电动推杆，控制对应的电动推杆推动其上的L型连接杆向上移动，该些L型连接杆逐渐露出对应的套筒，该些L型连接杆在对应小配重块的作用下展开，对应所述动物捕捞网呈展开状捕捞实验小动物，动物捕捞网捕捞到实验小动物并使得实验小动物置于水面之上，控制电动推杆暂停，判断实验小动物停留水面之上的时间是否达到设定停留时间，在为是时启动对应的电动推杆，控制对应的电动推杆复位，在接收到限位传感器传来的限位信息时，暂停对应的电动推杆，实验小动物再次放入水中继续强迫游泳，重复拍摄、捞起及放入水中操作； 所述上位机用于在实验时间达到设定实验时长时，记录此时动物实验结束时间点，发出一动物捕捞指令给对应的下位机，对应的所述下位机用于在收到对应的动物捕捞指令后启动对应的电动推杆，控制对应的电动推杆推动其上的L型连接杆向上移动，对应所述动物捕捞网呈展开状捕捞实验小动物，动物捕捞网捕捞到实验小动物并使得实验小动物置于水面之上，控制电动推杆暂停，一次实验结束。

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