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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278757.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质是由孙雨;蓝光健设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取基于转速控制模式进行自动泊车的车辆的泊车状态信息，转速控制模式为通过控制电机的转速实现自动泊车的模式；在泊车状态信息满足模式切换条件的情况下，确定车辆处于车轮滚动受阻场景，获取影响车辆泊车安全的决策参考信息；在决策参考信息满足安全条件的情况下，将转速控制模式切换为扭矩控制模式，基于扭矩控制模式进行自动泊车，扭矩控制模式为通过控制电机的扭矩实现自动泊车的模式。通过扭矩控制模式代替转速控制模式，避免了因转速达到极限导致的车辆退出泊车情况发生，保障了车辆的自动泊车过程的连贯性。

本发明授权车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊车的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的泊车状态信息，所述车辆为基于转速控制模式进行自动泊车的车辆，所述转速控制模式为通过控制电机的转速实现自动泊车的模式； 在所述泊车状态信息满足模式切换条件的情况下，确定所述车辆处于车轮滚动受阻场景，获取影响所述车辆泊车安全的决策参考信息，所述决策参考信息包括车辆运行状态信息、车辆所处环境信息和车辆行驶路径信息中的至少一个； 在所述决策参考信息满足安全条件的情况下，将所述转速控制模式切换为扭矩控制模式，基于所述扭矩控制模式进行自动泊车，所述扭矩控制模式为通过控制所述电机的扭矩实现自动泊车的模式； 所述基于所述扭矩控制模式进行自动泊车，包括： 在控制所述车辆的电机的转速为转速阈值的情况下，增大所述车辆的电机的扭矩，直至所述车辆的车速超过车速下限阈值，所述转速阈值基于所述车辆在泊车状态下的车速上限阈值确定； 基于所述车速确定所述车辆不处于所述车轮滚动受阻场景，将所述扭矩控制模式切换为所述转速控制模式，基于所述转速控制模式进行自动泊车。

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