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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种捕获对接机构及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195307.7，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种捕获对接机构及对接方法是由沈俊彪;李攀设计研发完成，并于2023-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捕获对接机构及对接方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种捕获对接机构及对接方法，属于空间飞行器捕获对接设备领域。该机构的绞剪结构的外筒套设于内柱体并使内柱体的第一端伸出；两根绞剪杆相对设置于内柱体的第一端，另两根绞剪杆相对设置于外筒的第一端；第一驱动组件设置于内柱体的第二端，被配置为驱动内柱体与外筒相对转动；对接结构的第一对接头设置于内柱体的第一端，绞剪结构设置于第一待对接装置上，第二对接头设置于第二待对接装置上；两组伸缩结构对称设置于第二待对接装置上，均包括导向组件、滑动组件和第二驱动组件；导向组件设置于第二待对接装置上；滑动组件插设于导向组件，并能够在第二驱动组件的驱动下沿导向组件滑动。本申请容差较大、通用性强、结构简单。

本发明授权一种捕获对接机构及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种捕获对接机构，其特征在于，包括绞剪结构，对接结构和两组伸缩结构； 所述绞剪结构包括外筒、内柱体、第一驱动组件、开合组件和四根绞剪杆； 所述外筒套设于所述内柱体并使所述内柱体的第一端伸出； 两根所述绞剪杆相对设置于所述内柱体的第一端，另两根所述绞剪杆相对设置于所述外筒的第一端； 所述第一驱动组件设置于内柱体的第二端，被配置为驱动所述内柱体与所述外筒相对转动； 所述开合组件连接于所述绞剪杆和所述外筒，被配置为控制所述绞剪杆开合； 四根所述绞剪杆在展开状态下呈十字型对称分布； 所述对接结构包括能够互相对接的第一对接头和第二对接头； 所述第一对接头设置于所述内柱体的第一端，所述绞剪结构设置于第一待对接装置上，所述第二对接头设置于第二待对接装置上； 两组所述伸缩结构对称设置于所述第二待对接装置上，均包括导向组件、滑动组件和第二驱动组件； 所述导向组件设置于所述第二待对接装置上； 所述滑动组件插设于所述导向组件，并能够在所述第二驱动组件的驱动下沿所述导向组件滑动。

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