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龙图腾网获悉昆明海威机电技术研究所(有限公司);昆明船舶设备集团有限公司申请的专利一种自吸式吸力锚获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160740.7，技术领域涉及：B63B21/27；该发明授权一种自吸式吸力锚是由丁海旭;谢亚丽;蒋绍博;王小军;吴玉玮;石杰设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自吸式吸力锚在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种自吸式吸力锚，本发明的自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离。本发明的自吸式吸力锚，具有小型化、防倾覆、环境感知、自身工作状态甄别能力，可以提供更大的锚泊力，具有较高的智能化水平及实用性。

本发明授权一种自吸式吸力锚在权利要求书中公布了：1.一种自吸式吸力锚，其特征在于，所述自吸式吸力锚包括内筒、外筒、给排水装置、控制舱以及传感系统，外筒同轴心设置在内筒的外侧并与内筒形成上部密闭、下部开口的流体腔，给排水装置设置在内筒的内侧并通过内筒顶部与流体腔连通，传感系统分布在内筒的顶部和底部，设置在内筒顶部并与给排水装置和传感系统信号连接的控制舱根据传感系统的传感信息控制给排水装置向流体腔进行吸水或排水动作，实现将自吸式吸力锚嵌入外界泥沙中或从外界泥沙中脱离；内筒包括内筒侧壁和内筒顶壁，内筒侧壁由上至下包括内筒等径侧壁以及与内筒等径侧壁下部一体相连且上大下小的内筒变径侧壁，内筒等径侧壁的内壁上设置环形安装台阶，环形安装台阶上设置多个第一紧固孔，内筒变径侧壁的内壁下端设置密闭安装台，密闭安装台的下部设置第一装配腔体，内筒顶壁一体相连地垂直设置在内筒等径侧壁的顶部，内筒顶壁上设置有与流体腔贯通的抽水口、注水口、第一安装孔、第二安装孔以及与流体腔非贯通的多个第二紧固孔、水平安装座和多个圆周均匀分布的第三紧固孔，环形定位凸台一体相连地设置在内筒顶壁的底部；传感系统包括：安装于第一装配腔体内的底部接近传感器、安装于第一安装孔内的第一压力传感器、安装于顶壁上表面并通过第二紧固孔固定的第二压力传感器、安装于第二安装孔内的顶部接近传感器及安装于水平安装座上的姿态传感器；外筒包括外筒侧壁，外筒侧壁由上至下包括外筒等径侧壁以及与外筒等径侧壁下部一体相连的外筒变径侧壁，外筒等径侧壁顶部内壁一体相连地设置环形法兰，环形法兰上设置多个圆周均匀分布的第四紧固孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明海威机电技术研究所(有限公司);昆明船舶设备集团有限公司，其通讯地址为：650236 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区阿拉街道办事处昆船工业区401楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。