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龙图腾网获悉上海新松机器人有限公司申请的专利卡箍压装系统及压装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311151526.5，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权卡箍压装系统及压装方法是由刘步全;骆鹏;徐光宇;李毅设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡箍压装系统及压装方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卡箍压装系统及压装方法，卡箍压装系统包括压合模具、支撑机构、推送机构和行走机构；压合模具用于对卡箍进行压装，支撑机构用于对压合模具进行支撑；推送机构用于带动压合模具进行前后移动，以使压合模具进行卡箍压装；行走机构用于带动压合模具进行左右移动，以切换不同的压装位置；压合模具包括上压合模具和下压合模具，上压合模和下压合模具上下对应设置；上压合模具和下压合模具均包括能够合拢或分离的三个模瓣。本申请能够实现卡箍的全自动化压装，对卡箍的压装精度高且压装完成之后卡箍的圆整度高；能够大大减轻工作人员的工作量，节省产品换型的时间，提高更换效率。

本发明授权卡箍压装系统及压装方法在权利要求书中公布了：1.一种卡箍压装系统，其特征在于，包括压合模具、支撑机构、推送机构和行走机构；所述压合模具用于对卡箍进行压装，所述支撑机构用于对所述压合模具进行支撑；所述推送机构用于带动所述压合模具进行前后移动，以使压合模具进行卡箍压装；所述行走机构用于带动压合模具进行左右移动，以切换不同的压装位置；所述压合模具包括上压合模具和下压合模具，所述上压合模具和下压合模具上下对应设置；所述上压合模具和下压合模具均包括能够合拢或分离的三个模瓣； 所述下压合模具包括模具着力板、自复位弹簧和成型模具座，所述模具着力板的顶面上设置有所述自复位弹簧，所述模具着力板通过所述自复位弹簧与所述成型模具座连接； 沿所述模具着力板的长度方向，在所述模具着力板的顶面上还设置有第一模瓣组件、第二模瓣组件、第三模瓣组件和同步组件；所述第一模瓣组件、第二模瓣组件和第三模瓣组件用于合拢在一起与所述上压合模具对卡箍进行压装；所述同步组件用于对所述下压合模具和上压合模具合模时进行同步；所述第一模瓣组件包括第一模瓣固定块、第一凸轮、第一模瓣滑动块和第一模瓣；所述第一模瓣固定块的一端与所述模具着力板固定连接，其另一端与所述第一凸轮的第一端连接，所述第一凸轮的第二端与所述第一模瓣滑动块的一端连接，所述第一凸轮的第三端与所述成型模具座转动连接，所述第一模瓣滑动块的另一端通过第一快换组件连接所述第一模瓣； 所述支撑机构包括C型框架、横梁和液压缸；所述上压合模具和下压合模具均位于所述C型框架的开口中，且所述下压合模具设置在所述C型框架的下横梁上，所述上压合模具对应设置在所述下压合模具的上方； 在所述C型框架的开口中，所述上压合模具通过所述横梁与L型固定板连接；所述L型固定板远离所述上压合模具的侧面上设置有滑块，在所述C型框架的竖梁靠近所述上压合模具的侧面上设置有滑轨；所述滑块和滑轨配合使用； 在所述C型框架的上横梁上设置有所述液压缸，所述L型固定板的顶部设置有压力传感器，所述液压缸的伸缩轴从所述C型框架的上横梁上穿出后与所述压力传感器浮动连接； 在所述C型框架的厚度方向的侧面上设置有平衡缸和位移传感器，所述平衡缸用于对所述上压合模具和L型固定板的重力进行平衡，所述位移传感器用于检测所述上压合模具的所在位置。

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