买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991836.1，技术领域涉及：F16L55/162；该发明授权一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人是由唐洋;皮云森;季寿宏;周明海;张吴镝;王国荣;王明波;王强;古丽;何胤;吴杰;李泽良;王金忠;王成林设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人，它包括封堵导流模块、过线连接器、动力制动模块。所述封堵导流模块通过螺杆旋转与气囊充气膨胀相互配合实现封堵、具有封堵长度可调与蠕动定位功能，所述动力制动模块通过转阀调节泄流量进行调速，电机带动支架与挤压环，挤压橡胶筒与卡瓦进行制动与锚定，所述过线连接器通过两球体在球壳内的滚动进行调位。本发明实现了油气管道泄漏点准确定位，封堵长度可调，且可大流量导流等功能，满足了油气管道不停输维抢修作业需求；同时采用电机控制实现了调速、制动、锚定等功能一体化，使得模块减少，整体长度降低，过弯性更好。本发明具有管道泄漏点封堵作业灵活、效率高、成本低等特点。

本发明授权一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人在权利要求书中公布了：1.一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人，其特征在于：包括封堵导流模块、过线连接器16、动力制动模块，其中封堵导流模块与过线连接器16通过螺栓连接，过线连接器16与动力制动模块通过螺栓连接； 所述的封堵导流模块包括外罩筒11、气囊Ⅰ12、橡胶皮碗Ⅱ13、气囊Ⅱ14、橡胶皮碗Ⅲ15、螺钉Ⅱ21、螺栓Ⅱ22、气室Ⅰ23、气瓶24、固定杆25、夹箍26、电机Ⅰ27、传动螺母Ⅰ28、固定光杆Ⅰ29、螺旋传动套筒Ⅰ30、螺杆Ⅰ31、内螺纹连接套筒Ⅰ32、外螺纹连接套筒Ⅰ33、气室Ⅱ34、电动放气阀35、电机Ⅱ36、固定光杆Ⅱ37、传动螺母Ⅱ38、螺杆Ⅱ39、螺旋传动套筒Ⅱ40、内螺纹连接套筒Ⅱ41、传动挡板42、电动排气阀43、外螺纹连接套筒Ⅱ44；其中橡胶皮碗Ⅱ13与橡胶皮碗Ⅲ15分别通过螺钉Ⅱ21固定在外螺纹连接套筒Ⅱ44与外螺纹连接套筒Ⅰ33上，气囊Ⅰ12与气囊Ⅱ14分别装配于在气室Ⅰ23与气室Ⅱ34上，外螺纹连接套筒Ⅰ33与内螺纹连接套筒Ⅰ32通过螺纹连接，外螺纹连接套筒Ⅱ44与内螺纹连接套筒Ⅱ41通过螺纹连接，气室Ⅰ23套装于内螺纹连接套筒Ⅱ41与外螺纹连接套筒Ⅱ44之间，气室Ⅱ34套装于内螺纹连接套筒Ⅰ32与外螺纹连接套筒Ⅰ33之间,固定杆25通过螺栓Ⅱ22固定于所述气室Ⅰ23与气室Ⅱ34的内部,并通过夹箍26与气瓶24的瓶体连接，气瓶24口连接电动排气阀43，电动放气阀35通过螺纹连接固定于气室Ⅰ23与气室Ⅱ34上，内螺纹连接套筒Ⅰ32穿过传动挡板42置于外罩筒11内，内螺纹连接套筒Ⅱ41位于外罩筒11内，螺杆Ⅰ31与螺杆Ⅱ39通过键槽分别与电机Ⅰ27与电机Ⅱ36连接，同时分别穿过传动螺母Ⅰ28与传动螺母Ⅱ38形成螺纹传动，电机Ⅰ27通过螺栓固定于传动挡板42上，电机Ⅱ36通过螺栓固定于外罩筒11上,固定光杆Ⅰ29过盈连接固定于传动挡板42上，并穿过传动螺母Ⅰ28，固定光杆Ⅱ37过盈连接固定于外罩筒11上，并穿过传动螺母Ⅱ38，螺旋传动套筒Ⅰ30固定于传动螺母Ⅰ28上，并穿过外罩筒11与气室Ⅱ34形成过盈连接，螺旋传动套筒Ⅱ40固定于传动螺母Ⅱ38上，并穿过传动挡板42与气室Ⅰ23形成过盈连接； 所述的过线连接器16包括球体1601、球壳1602、内六角销钉1603、圆柱型销钉1604、外壳1605，其中球体1601上有周向分布的螺钉孔并通过螺钉与导流筒5、外螺纹连接套筒Ⅰ33连接，球壳1602通过圆柱型销钉1604与球体1601连接，外壳1605通过内六角销钉1603与球壳1602连接； 所述的动力制动模块包括支架1、泄流板盘2、螺纹套筒3、保持架4、导流筒5、挤压环6、橡胶筒7、卡瓦8、橡胶皮碗Ⅰ9、控制模块10、电源模块17、锥形筒挡圈18、橡胶锥形筒19、卡瓦杆20、圆柱销45、卡瓦底座46、限位卡片47、橡胶挡板48、电机Ⅲ49、螺钉Ⅰ50、转阀51、螺栓Ⅰ52，其中泄流板盘2与保持架4通过螺栓Ⅰ52固定于导流筒5上，电机Ⅲ49与保持架4通过螺钉Ⅰ50连接固定于导流筒5内，转阀51通过过盈配合固定于电机轴上，螺纹套筒3与电机Ⅲ49输出轴通过过盈配合连接，支架1与螺纹套筒3通过螺纹连接，挤压环6置于支架1后面，橡胶筒7置于挤压环6与橡胶挡板48间，橡胶挡板48与限位卡片47装配在导流筒5上，橡胶锥形筒19置于卡瓦底座46上，卡瓦8置于橡胶锥形筒19上，卡瓦8、卡瓦杆20和卡瓦底座46通过圆柱销45连接，锥形筒挡圈18与橡胶皮碗Ⅰ9通过螺栓连接，控制模块10与电源模块17依次置于橡胶皮碗Ⅰ9后面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。