北京航空航天大学郑福获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116840863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310826699.6，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法是由郑福;薛宇;施闯设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星导航领域，公开了一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法，该方法根据地面完好性监测网络的载波相位观测值和精密卫星轨道和钟差产品提供的改正数构建产品故障的检验统计量，通过对多站多历元残差的统计，估计得到产品的完好性信息UDRE。UDRE可以在保证完好性的前提下，准确的反应产品的精度变化情况，且UDRE估计值在厘米级，可以满足高精度定位技术对精密卫星轨道和钟差产品完好性监测的需求。
本发明授权一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于载波相位观测值构建产品故障的检验统计量：对观测载波相位Φm和载波相位Φc做差，得到检验统计量dΦ； S2、产品故障的检验统计量的卫星高度角加权：设定截止高度角，低于该截止高度角的检验统计量dΦ排除在UDRE的解算之外； 若检验统计量dΦ的高度角高于该截止高度角的完好性监测站数目不超过5个，则将UDRE视为未被监测；对高度角高于该截止高度角的检验统计量dΦ进行加权处理； S3、异常完好性监测站剔除：对于完好性监测站被误判为卫星故障时，剔除该异常完好性监测站； S4、多历元残差统计：使用滑动窗口的方式，利用窗口内的所有观测数据参与UDRE的估计，得到卫星p的单差检验统计量的均值和方差 S5、完好性信息UDRE估计：依靠多历元残差中的单差检验统计量的均值和方差获得卫星轨道和星钟产品误差完整的概率分布，从而获得产品误差满足完好性需求的保护门限UDRE。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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