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龙图腾网获悉中国石油大学(北京);北京市心肺血管疾病研究所申请的专利用于医学图像配准的数据集的构建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794710.5，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权用于医学图像配准的数据集的构建方法和装置是由魏萍;王顺顺;舒丽霞设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于医学图像配准的数据集的构建方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于医学图像配准的数据集的构建方法和装置，方法包括，以目标对象上预设的标记点在术前三维图像中的投影位置为初始值，结合约束条件和优化目标进行迭代优化，从而确定术前的三维图像和术中的二维图像之间的投影变换关系，进而获得由术前的三维图像、术中的二维图像和投影变换关系组成的图像配准数据集；其中约束条件由信号源、标记点和标记投影点三点共线确定，优化目标是目标函数在约束条件下的最小值足够小，目标函数为二维图像上标记投影点的估计位置与真实位置的距离。本方案能够降低标记点的术中真实位置和术前三维图像中位置之间的偏差对投影变换关系的干扰，获得更准确的投影变换关系。

本发明授权用于医学图像配准的数据集的构建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于医学图像配准的数据集的构建方法，其特征在于，包括： 获得多帧二维图像和每一帧所述二维图像中标记投影点的平面坐标；其中，所述标记投影点是目标对象上预设的标记点在所述二维图像上的投影，所述标记点有多个； 根据第一标记投影点的平面坐标和采集第一二维图像时采集设备的第一参数信息，计算得到所述第一二维图像中所述第一标记投影点的第一三维坐标，以及采集所述第一二维图像时信号源的第一三维坐标；其中，所述第一标记投影点指代所述第一二维图像中的标记投影点，所述第一三维坐标指代在第一空间坐标系下的三维坐标，所述第一空间坐标系是以采集所述多帧二维图像时所述采集设备的等中心点为原点的空间坐标系，所述采集设备指代用于采集所述多帧二维图像的设备，所述信号源指代所述采集设备中用于产生采集所述二维图像所需扫描信号的结构，所述第一二维图像包括所述多帧二维图像中至少一帧图像； 根据所述第一标记投影点的第一三维坐标和采集所述第一二维图像时所述信号源的第一三维坐标，确定第一约束条件；其中，所述第一约束条件用于约束所述第一标记投影点的第一三维坐标、所述第一标记投影点对应的所述标记点的第一三维坐标和采集所述第一二维图像时所述信号源的第一三维坐标位于同一直线，所述标记点的第一三维坐标根据所述标记点的第二三维坐标和采集所述多帧二维图像时所述采集设备的等中心点的第二三维坐标计算得到，所述第二三维坐标指代在第二空间坐标系下的三维坐标，所述第二空间坐标系指代以所述目标对象上指定点为原点的空间坐标系； 根据采集第二二维图像时所述采集设备的第二参数信息，计算得到采集所述第二二维图像时所述信号源的第一三维坐标；其中，所述第二二维图像包括所述多帧二维图像中不同于所述第一二维图像中至少一帧图像； 根据采集所述第二二维图像时所述信号源的第一三维坐标，确定第二约束条件；其中，所述第二约束条件用于约束第二标记投影点的第一三维坐标、所述第二标记投影点对应的所述标记点的第一三维坐标和采集所述第二二维图像时所述信号源的第一三维坐标位于同一直线，所述第二标记投影点指代所述第二二维图像中的标记投影点； 以所述标记点在术前三维图像中的第三三维坐标作为初始值，结合所述第一约束条件、所述第二约束条件和优化目标，对决策变量进行迭代优化，获得采集所述多帧二维图像时所述采集设备的等中心点的第二三维坐标；其中，所述决策变量包括所述标记点的第二三维坐标、采集所述多帧二维图像时所述采集设备的等中心点的第二三维坐标和所述第二标记投影点的估计位置信息，所述优化目标为目标函数在约束条件下的最小值小于或等于预设的阈值，所述目标函数为二维图像上标记投影点的估计位置与真实位置的距离； 输出由所述多帧二维图像、所述术前三维图像和投影变换关系组成的图像配准数据集；其中，所述投影变换关系包括采集每一帧所述二维图像时所述采集设备的参数信息和采集所述多帧二维图像时所述采集设备的等中心点的第二三维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京);北京市心肺血管疾病研究所，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。