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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利基于工件移动的动态拧螺丝流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766285.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权基于工件移动的动态拧螺丝流水线是由刘国华;梁涵宇;金贤建;陈丽华设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工件移动的动态拧螺丝流水线在说明书摘要公布了：基于工件移动的动态拧螺丝流水线，包括传送台、机械臂以及放置于传送台上的工件固定模具，机械臂在传送台两侧设置有多组，且沿传送台的传送方向间隔布置，机械臂的末端安装有补偿机构，补偿机构连接有拧螺丝组件；机械臂能够带动拧螺丝组件与工件固定模具装配，且能够伴随工件固定模具的移动实时调整角度位置。区别于现有的拧螺丝设备和拧螺丝流水线技术，本发明采用拧螺丝组件和工件固定模具装配的形式，不用关闭传送带，在工件行进的过程中完成螺丝的紧固工作，完成一个工件的螺丝紧固之后，可继续对后续的工件进行工作，实现了拧螺丝工作的连续进行，可快速不间断的进行生产。

本发明授权基于工件移动的动态拧螺丝流水线在权利要求书中公布了：1.基于工件移动的动态拧螺丝流水线，其特征在于，包括传送台1、机械臂2以及放置于传送台1上的工件固定模具3，所述机械臂2在传送台1两侧设置有多组，且沿传送台1的传送方向间隔布置，所述机械臂2的末端安装有补偿机构4，所述补偿机构4连接有拧螺丝组件5； 所述机械臂2能够带动拧螺丝组件5与工件固定模具3装配，且能够伴随工件固定模具3的移动实时调整角度位置； 所述补偿机构4包括安装于机械臂2末端的补偿框架41，所述补偿框架41内垂直于两侧边框安装有多条固定柱42，每两条固定柱42之间滑动设置有多组补偿单元，所述拧螺丝组件5与补偿单元连接，且能够伴随补偿单元沿平行固定柱42方向或者垂直于多条固定柱42所在的平面方向滑动； 所述补偿框架41底部靠近拧螺丝组件5的一侧设置有双目相机6，且双目相机6的最低端高于补偿框架41的最低端，所述工件固定模具3上表面分散布置有粗定位标记7，粗定位标记7能够用于双目相机6在距离工件固定模具310cm-120cm的初次识别，所述工件固定模具3上还集中布置有精定位标记8，精定位标记8能够用于双目相机6在距离工件固定模具3小于10cm的二次识别完成拧螺丝组件5与工件固定模具3的装配； 所述补偿框架41设置为中空的方形架，且机械臂2的末端与补偿框架41的上下边框以及多条固定柱42垂直设置； 所述固定柱42共设置四条，在拧螺丝组件5工作时位于同一竖直平面内，水平布置，上面两条为一组，下面两条为一组，两组之间的间距小于同组的两条固定柱42之间的距离，且每组的两条固定柱42之间安装两组补偿单元； 每组所述补偿单元包括设置于两条固定柱42之间的安装架43，所述安装架43上下端安装有与固定柱42滑动设置的第一光轴滑块44； 所述安装架43左右端安装有第二光轴滑块45，且第二光轴滑块45滑孔的延伸方向与多条固定柱42所在的平面垂直。

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