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龙图腾网获悉西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司申请的专利一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676735.5，技术领域涉及：B66C13/04；该发明授权一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统是由赵莉飞;张超;刘永亮设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统，包括：接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令；通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令；根据所述最优路径信息、目标设备的位置分别生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离；向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口；向天车控制系统发送第二搬送指令将物料从设备装载口搬送至目标设备。

本发明授权一种动态调整天车待机位置的方法、装置、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态调整天车待机位置的方法，其特征在于，所述方法应用于物料控制系统，包括： 接收制造执行系统响应于目标设备的物料请求所下发的搬送命令； 通过所述搬送命令确定物料的起始位置、目标设备的位置和最优路径信息，根据所述物料的起始位置将所述搬送命令拆分并生成第一搬送指令； 根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离； 向仓储系统发送所述第一搬送指令以指示将物料由目标物料的起始位置搬送至设备装载口； 向天车控制系统发送第二搬送指令以指示所述各编组中空闲天车将物料由所述设备装载口搬送至目标设备的位置； 其中，所述根据所述最优路径信息、目标设备的位置将所述搬送命令分别拆分并生成第一调度指令和第二搬送指令，将所述第一调度指令下发给天车控制系统以预先对天车的所有待机位置进行编组并设置各编组中空闲天车的待机位置以及赶车距离，包括： 根据所述最优路径信息生成第一调度指令； 根据工艺设备物料口、节拍以及仓储系统出入口的数量，对天车的所有待机位置进行编组，分成一个或多个编组； 将所述第一调度指令发送给天车控制系统以预先将各编组中空闲天车的待机位置进行动态调整； 所述将所述第一调度指令发送给天车控制系统以预先将各编组中空闲天车的待机位置进行动态调整，包括： 将各编组中空闲天车的待机位置从原有的待机位置调整至物料的起始位置； 对靠近物料的终点位置的空闲天车设定赶车距离，以提前赶走所述空闲天车。

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