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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种堆跟机模式的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116705365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646654.0，技术领域涉及：G21D3/00；该发明授权一种堆跟机模式的控制方法及系统是由郭晓杰;周天成;柯志武;柴文婷;周宏宽;李献领;郑伟;宋苹;赵振兴;邹振海;徐广展设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆跟机模式的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种堆跟机模式的控制方法及系统，属于核电站控制技术领域，所述方法包括：根据第一开度信号和第二开度信号之差，确定进气调节阀开度信号，以实现对汽轮机的进气调节阀的开度控制；根据第三开度信号和第四开度信号之和，确定给水调节阀开度信号，以实现对蒸汽发生器的给水调节阀的开度控制；根据第一动作信号和第二动作信号之和，确定控制棒动作信号，以实现对反应堆的控制棒的控制。本发明相对于传统的堆跟机控制模式，增加了汽轮机的非线性死区控制环节、给水前馈控制环节、反应堆的比例微分控制环节，最终达到兼顾负荷功率跟踪性能、蒸汽发生器液位波动、给水控制与堆功率控制响应速度三个方面的协调控制目标。

本发明授权一种堆跟机模式的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种堆跟机模式的控制方法，其特征在于，包括： 根据第一开度信号和第二开度信号之差，确定进气调节阀开度信号，以实现对汽轮机的进气调节阀的开度控制；所述第一开度信号是根据汽轮机的外部负荷功率与实发功率的功率差确定的，所述第二开度信号是根据蒸汽发生器的预设液位与实测液位的液位差的波动情况确定的；以及， 根据第三开度信号和第四开度信号之和，确定给水调节阀开度信号，以实现对蒸汽发生器的给水调节阀的开度控制；所述第三开度信号是根据蒸汽发生器的液位差、给水流量以及蒸汽流量确定的，所述第四开度信号是根据汽轮机的功率差确定的；以及， 根据第一动作信号和第二动作信号之和，确定控制棒动作信号，以实现对反应堆的控制棒的控制；所述第一动作信号是根据冷却剂平均温度差、反应堆功率以及蒸汽流量确定的，所述第二动作信号是根据汽轮机的外部负荷功率确定的；所述冷却剂平均温度差为冷却剂平均温度设定值与冷却剂平均温度的差值； 其中，根据汽轮机的外部负荷功率与实发功率的功率差确定第一开度信号，包括： 以汽轮机的功率差为零为目标，确定第一开度信号，以对进气调节阀的开度进行控制；以及， 根据蒸汽发生器的预设液位与实测液位的液位差的波动情况，确定第二开度信号，包括： 在液位差的绝对值小于等于预设死区限幅值的情况下，生成对进气调节阀的开度无调节作用的第二开度信号； 在液位差的绝对值大于预设死区限幅值的情况下，生成大小与绝对值的大小正相关的第二开度信号； 根据蒸汽发生器的液位差、给水流量以及蒸汽流量，确定第三开度信号，包括： 根据蒸汽发生器的液位差，确定用于补偿蒸汽发生器的液位波动的期望给水流量； 根据期望给水流量、给水流量以及蒸汽流量确定第三开度信号，控制给水调节阀的开度，以实现期望给水流量的供给；以及， 根据汽轮机的功率差，确定第四开度信号，包括： 利用比例积分控制策略，根据功率差，确定第四开度信号控制给水调节阀的开度，以实现给水流量的调节； 根据冷却剂平均温度差、反应堆功率以及蒸汽流量，确定第一动作信号，包括： 根据对所述冷却剂平均温度差进行比例积分控制后的输出，与蒸汽流量的和，确定所述反应堆的需求功率； 根据所述需求功率与反应堆功率的差值，生成第一动作信号，以实现对所述控制棒的控制；以及， 根据汽轮机的外部负荷功率，确定第二动作信号，包括： 利用比例微分策略，根据所述外部负荷功率，确定第二动作信号，以实现对所述控制棒的控制。

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